考研模电·零基础讲义 · 第 14 讲(下)|模拟乘法器及其应用
学完这一讲,你能说清模拟乘法器"为什么能相乘"、四象限是什么意思,会用"乘法器 + 运放"搭平方、除法、开平方电路并写出输出表达式,还能用三角公式解释调幅、解调和鉴相。预计用时 2~2.5 小时。
本讲地图#
乘法器是什么 :输出电压正比于两个输入电压的乘积,v O = K v X v Y v_O=Kv_Xv_Y v O = K v X v Y 。K K K 叫增益系数(标定因子),单位是V − 1 \text{V}^{-1} V − 1 。
它怎么做出来 :差分放大电路的放大倍数正比于跨导g m g_m g m ,而g m g_m g m 正比于尾电流——让一个输入电压控制尾电流,另一个电压去被放大,乘积就出来了(变跨导 原理)。
运算应用 :平方(倍频)、除法、开平方。核心套路:乘法器放在运放的反馈回路里 ,同时必须保证是负反馈 。
信号处理应用 :压控放大器、调幅(调制)、解调(检波)、鉴相,本质都是三角函数的积化和差。
华师怎么考 :考纲原文"信号的运算和滤波:有源滤波器和模拟乘法器"。常见题型是写乘法器组合电路的输出表达式、说明输入电压的极性要求。
教材对应 :第 7 章 7.7 节(7.7.1 原理、7.7.2 应用)。
重要度 :⭐⭐⭐ 必考核心 / ⭐⭐ 理解 / ⭐ 了解。最该练熟的是第三节"乘法器 + 运放"的输出表达式和极性要求;吉尔伯特单元的 th 推导、集成芯片参数了解即可 。
前置知识#
理想运放的虚短、虚断、虚地,反相比例电路的电流平衡(见第 12 讲(上))。
差分放大电路、差模电压、尾电流源(见第 11 讲(中))。
BJT 跨导g m = I C Q V T g_m=\frac{I_{CQ}}{V_T} g m = V T I C Q 的概念(见第 05 讲(下))。
负反馈的判断:瞬时极性法(见第 13 讲(二))。
三角公式:cos A cos B = 1 2 [ cos ( A − B ) + cos ( A + B ) ] \cos A\cos B=\frac12[\cos(A-B)+\cos(A+B)] cos A cos B = 2 1 [ cos ( A − B ) + cos ( A + B )] ,sin 2 x = 1 − cos 2 x 2 \sin^2x=\frac{1-\cos2x}{2} sin 2 x = 2 1 − c o s 2 x 。
一、乘法器是什么 ⭐⭐⭐#
1.1 大白话:一个"按两个旋钮决定音量"的盒子#
普通放大器像一个音量旋钮固定的喇叭:输入大一倍,输出大一倍,放大倍数是常数 。
乘法器则有两个输入 :v X v_X v X 是"声音",v Y v_Y v Y 是"音量旋钮"。旋钮拧到 2,声音放大 2 倍;拧到 0,声音没了;拧到负的,声音反相。这样输出就是"声音 × 旋钮"——两个电压的乘积。
1.2 符号与公式#
v O = K v X v Y v_O=Kv_Xv_Y v O = K v X v Y
v X v_X v X 、v Y v_Y v Y :两个输入电压,单位 V;
v O v_O v O :输出电压,单位 V;
K K K :增益系数 (也叫标定因子、比例系数)。因为v X v Y v_Xv_Y v X v Y 的单位是V 2 \text{V}^2 V 2 ,要得到 V,K K K 的单位只能是V − 1 \text{V}^{-1} V − 1 ("每伏")。常见值0.1 V − 1 0.1\,\text{V}^{-1} 0.1 V − 1 。教材提到的集成乘法器 MLT04,v O = v X v Y 2.5 V v_O=\frac{v_Xv_Y}{2.5\,\text{V}} v O = 2.5 V v X v Y ,即K = 0.4 V − 1 K=0.4\,\text{V}^{-1} K = 0.4 V − 1 ;
K > 0 K>0 K > 0 叫同相乘法器 ,K < 0 K<0 K < 0 叫反相乘法器 。
模拟乘法器符号,以及把乘法器接在反相运放反馈回路中构成的除法运算电路
(a) 乘法器符号
v X
v Y
v O
v O = K v X v Y
(b) 除法电路:乘法器放在反馈回路里
v X1
R 1
− +
v O
v X2
R 2
v 2 = K v O v X2
v 2
图 1:(a) 乘法器符号;(b) 把乘法器接在反相运放的反馈回路里构成除法电路(本讲第三节详解)
1.3 象限:两个输入能不能取负#
把v X v_X v X 当横轴、v Y v_Y v Y 当纵轴,平面被分成四个象限。
四象限乘法器 :v X v_X v X 、v Y v_Y v Y 都可正可负,输出符号严格按"正正得正、正负得负、负负得正";
二象限乘法器 :只有一个输入可以正负,另一个只能是正(或只能是负);
单象限 :两个都只能是单一极性。
例题 1 :K = 0.1 V − 1 K=0.1\,\text{V}^{-1} K = 0.1 V − 1 的四象限乘法器,v X = ± 2 V v_X=\pm2\,\text{V} v X = ± 2 V 、v Y = ± 1.5 V v_Y=\pm1.5\,\text{V} v Y = ± 1.5 V 四种组合:
v X v_X v X
v Y v_Y v Y
v O = K v X v Y v_O=Kv_Xv_Y v O = K v X v Y
+2 V
+1.5 V
+0.3 V
−2 V
+1.5 V
−0.3 V
−2 V
−1.5 V
+0.3 V
+2 V
−1.5 V
−0.3 V
⚠️ 别忘了乘K K K :2 × 1.5 = 3 2\times1.5=3 2 × 1.5 = 3 ,再乘 0.1 才是 0.3 V。
二、乘法器为什么能相乘:变跨导原理 ⭐⭐#
2.1 大白话#
回忆差分放大电路:两只 BJT 发射极接在一起,下面挂一个尾电流源。差模电压增益大约是g m R c g_mR_c g m R c ,而跨导g m g_m g m 又正比于管子的电流。
所以:尾电流大,放大倍数就大;尾电流小,放大倍数就小 。
现在不用固定的电流源,改用一个受v Y v_Y v Y 控制的电流源 :v Y v_Y v Y 越大,尾电流越大,差分对对v X v_X v X 的放大倍数越大。于是输出 ∝(v Y v_Y v Y 决定的增益)×v X v_X v X ∝ v X v Y v_Xv_Y v X v Y 。因为是靠改变跨导实现的,所以叫变跨导式乘法器 。
2.2 二象限变跨导乘法器(教材图 7.7.1)#
推导三步:
差分对的输出:v O 1 = − g m R c v X v_{O1}=-g_mR_cv_X v O 1 = − g m R c v X ;
跨导:每只管子分到一半尾电流,i E 1 = i E E 2 i_{E1}=\frac{i_{EE}}{2} i E 1 = 2 i E E ,g m = i E 1 V T = i E E 2 V T g_m=\frac{i_{E1}}{V_T}=\frac{i_{EE}}{2V_T} g m = V T i E 1 = 2 V T i E E ;
尾电流受v Y v_Y v Y 控制:v Y ≫ V B E v_Y\gg V_{BE} v Y ≫ V B E 时i E E ≈ v Y R i_{EE}\approx\frac{v_Y}{R} i E E ≈ R v Y 。
代入得
v O 1 = − R c 2 R V T v X v Y = − K v X v Y , K = R c 2 R V T v_{O1}=-\frac{R_c}{2RV_T}v_Xv_Y=-Kv_Xv_Y,\qquad K=\frac{R_c}{2RV_T} v O 1 = − 2 R V T R c v X v Y = − K v X v Y , K = 2 R V T R c
逐项拆解 :
V T V_T V T :热电压,室温约 26 mV;
R c R_c R c :集电极电阻;R R R :把v Y v_Y v Y 变成电流的电阻;
为什么是"二象限"?v Y v_Y v Y 要产生尾电流,电流不能反向,所以 v Y v_Y v Y 必须为正 ;而v X v_X v X 是差模输入,可正可负。另外v Y v_Y v Y 很小时i E E ≈ v Y R i_{EE}\approx\frac{v_Y}{R} i E E ≈ R v Y 不准(还要扣掉V B E V_{BE} V B E ),所以精度差。
例题 2 :R c = R = 10 k Ω R_c=R=10\,\text{k}\Omega R c = R = 10 k Ω ,V T = 26 mV V_T=26\,\text{mV} V T = 26 mV 。K = 10 k 2 × 10 k × 0.026 V ≈ 19.2 V − 1 K=\frac{10\,\text{k}}{2\times10\,\text{k}\times0.026\,\text{V}}\approx19.2\,\text{V}^{-1} K = 2 × 10 k × 0.026 V 10 k ≈ 19.2 V − 1 。若v X = 5 mV v_X=5\,\text{mV} v X = 5 mV 、v Y = 2 V v_Y=2\,\text{V} v Y = 2 V ,v O 1 = − 19.2 × 0.005 × 2 ≈ − 0.192 V v_{O1}=-19.2\times0.005\times2\approx-0.192\,\text{V} v O 1 = − 19.2 × 0.005 × 2 ≈ − 0.192 V 。
2.3 四象限:双平衡(吉尔伯特)乘法器(⭐ 了解即可)#
为了让两个输入都能正负,教材图 7.7.2 用三对差分管(T1~T6)交叉连接。精确推导得到(th \text{th} th 是双曲正切函数tanh \tanh tanh ):
v O 1 = R c I E E th v X 2 V T th v Y 2 V T v_{O1}=R_cI_{EE}\,\text{th}\frac{v_X}{2V_T}\,\text{th}\frac{v_Y}{2V_T} v O 1 = R c I E E th 2 V T v X th 2 V T v Y
当∣ x ∣ ≪ 1 |x|\ll1 ∣ x ∣ ≪ 1 时th x ≈ x \text{th}\,x\approx x th x ≈ x ,所以v X v_X v X 、v Y v_Y v Y 都远小于2 V T ≈ 52 mV 2V_T\approx52\,\text{mV} 2 V T ≈ 52 mV 时
v O 1 ≈ R c I E E 4 V T 2 v X v Y = K v X v Y , K = R c I E E 4 V T 2 v_{O1}\approx\frac{R_cI_{EE}}{4V_T^2}v_Xv_Y=Kv_Xv_Y,\qquad K=\frac{R_cI_{EE}}{4V_T^2} v O 1 ≈ 4 V T 2 R c I E E v X v Y = K v X v Y , K = 4 V T 2 R c I E E
差分对的双曲正切特性与线性近似对比,说明变跨导乘法器只在小信号下线性
-100
-50
0
50
100
-1
1
v X / mV
th(vX/2VT)
实际:th(vX / 2VT)
线性近似:vX / 2VT
绿色:|vX| 小于约 26 mV,两者接近(小信号才是好乘法器)
图 2:按th ( v X / 2 V T ) \text{th}(v_X/2V_T) th ( v X /2 V T ) 算出的差分对传输特性(蓝)与线性近似(橙虚线);只有在绿色小信号区两者才接近
例题 3 (看线性范围):R c = 10 k Ω R_c=10\,\text{k}\Omega R c = 10 k Ω ,I E E = 1 mA I_{EE}=1\,\text{mA} I E E = 1 mA ,K = 10 4 × 10 − 3 4 × 0.026 2 ≈ 3698 V − 1 K=\frac{10^4\times10^{-3}}{4\times0.026^2}\approx3698\,\text{V}^{-1} K = 4 × 0.02 6 2 1 0 4 × 1 0 − 3 ≈ 3698 V − 1 。令v X = v Y v_X=v_Y v X = v Y :
v X = v Y v_X=v_Y v X = v Y
线性近似K v X v Y Kv_Xv_Y K v X v Y
精确 th 公式
近似的误差
5 mV
0.0925 V
0.0919 V
0.6%
10 mV
0.370 V
0.361 V
2.5%
26 mV
2.50 V
2.14 V
17%
50 mV
9.25 V
5.55 V
67%
结论:基本的吉尔伯特单元只能处理几毫伏到十几毫伏的信号。实际集成乘法器(如 AD534、MLT04)在内部加了"预失真"等线性化电路,输入范围能扩大到几伏(MLT04 为 ±2.5 V)。
⚠️ 易错点 :考试默认用理想乘法器 v O = K v X v Y v_O=Kv_Xv_Y v O = K v X v Y ,不需要考虑 th 的非线性;只有问"为什么只能小信号""为什么叫变跨导"时才用到这一节。
2.4 实际的集成乘法器长什么样(⭐ 了解即可)#
教材列举了 AD534、AD634、AD734、MLT04、超高频的 AD834 等型号。以 MLT04 为例(教材给出的参数):
参数
数值
含义
输出关系
v O = v X v Y 2.5 V v_O=\frac{v_Xv_Y}{2.5\,\text{V}} v O = 2.5 V v X v Y
K = 0.4 V − 1 K=0.4\,\text{V}^{-1} K = 0.4 V − 1
输入电压范围
±2.5 V
两个输入都可正可负 → 四象限
精度
0.2%
实际输出与理想乘积的偏差
带宽
8 MHz
能处理的最高信号频率量级
电源
±5 V
片内
4 个独立乘法器
不需外接元件、无需调零
用于调制解调、载波频率较高时,教材提到常选用开关速度较高的 MC1596 型乘法器。
三、运算电路:平方、除法、开平方 ⭐⭐⭐#
3.1 平方运算(以及倍频)#
两个输入接同一个信号:
v O = K v I 2 v_O=Kv_I^2 v O = K v I 2
例题 4 :K = 0.1 V − 1 K=0.1\,\text{V}^{-1} K = 0.1 V − 1 ,v I = 2 sin ω t V v_I=2\sin\omega t\,\text{V} v I = 2 sin ω t V 。
v O = 0.1 × 4 sin 2 ω t = 0.4 × 1 − cos 2 ω t 2 = 0.2 − 0.2 cos 2 ω t (V) v_O=0.1\times4\sin^2\omega t=0.4\times\frac{1-\cos2\omega t}{2}=0.2-0.2\cos2\omega t\,\text{(V)} v O = 0.1 × 4 sin 2 ω t = 0.4 × 2 1 − cos 2 ω t = 0.2 − 0.2 cos 2 ω t (V)
输出 = 0.2 V 的直流 + 幅度 0.2 V、频率翻倍 的交流。把直流用电容隔掉,就得到 2 倍频的正弦——这叫倍频 。
多个乘法器串联可以做n n n 次方:v O n = K n − 1 v I n v_{On}=K^{n-1}v_I^n v O n = K n − 1 v I n 。但串联超过 3 个误差累积太大,实际很少用。
3.2 除法运算#
大白话 :运放的特点是"想尽办法让两个输入端电位相等"。把乘法器放进反馈回路,运放就会自动调节输出,使"乘法器的输出"去抵消"输入"——这就逼出了一个除法。
电路见图 1(b):v X 1 v_{X1} v X 1 经R 1 R_1 R 1 接反相端;运放输出v O v_O v O 和另一个输入v X 2 v_{X2} v X 2 送入乘法器,乘法器输出v 2 = K v O v X 2 v_2=Kv_Ov_{X2} v 2 = K v O v X 2 经R 2 R_2 R 2 回到反相端;同相端接地。
推导 :
虚地:反相端电位v N ≈ 0 v_N\approx0 v N ≈ 0 ;虚断:流进运放的电流为 0。
反相端 KCL:流过R 1 R_1 R 1 的电流全部从R 2 R_2 R 2 流走,
v X 1 R 1 + v 2 R 2 = 0 \frac{v_{X1}}{R_1}+\frac{v_2}{R_2}=0 R 1 v X 1 + R 2 v 2 = 0
乘法器:v 2 = K v O v X 2 v_2=Kv_Ov_{X2} v 2 = K v O v X 2 。代入:
v O = − R 2 K R 1 ⋅ v X 1 v X 2 v_O=-\frac{R_2}{KR_1}\cdot\frac{v_{X1}}{v_{X2}} v O = − K R 1 R 2 ⋅ v X 2 v X 1
例题 5 :R 1 = R 2 = 10 k Ω R_1=R_2=10\,\text{k}\Omega R 1 = R 2 = 10 k Ω ,K = 0.1 V − 1 K=0.1\,\text{V}^{-1} K = 0.1 V − 1 ,v X 1 = 0.5 V v_{X1}=0.5\,\text{V} v X 1 = 0.5 V ,v X 2 = 2 V v_{X2}=2\,\text{V} v X 2 = 2 V 。
v O = − 10 0.1 × 10 × 0.5 2 = − 10 × 0.25 = − 2.5 V v_O=-\frac{10}{0.1\times10}\times\frac{0.5}{2}=-10\times0.25=-2.5\,\text{V} v O = − 0.1 × 10 10 × 2 0.5 = − 10 × 0.25 = − 2.5 V
验证 :v 2 = K v O v X 2 = 0.1 × ( − 2.5 ) × 2 = − 0.5 V v_2=Kv_Ov_{X2}=0.1\times(-2.5)\times2=-0.5\,\text{V} v 2 = K v O v X 2 = 0.1 × ( − 2.5 ) × 2 = − 0.5 V ;0.5 10 k + − 0.5 10 k = 0 \frac{0.5}{10\,\text{k}}+\frac{-0.5}{10\,\text{k}}=0 10 k 0.5 + 10 k − 0.5 = 0 ,KCL 成立 ✓。
极性要求(重要) :要让运放工作,反馈必须是负反馈 。用瞬时极性看:设v O v_O v O 升高,v 2 = K v O v X 2 v_2=Kv_Ov_{X2} v 2 = K v O v X 2 也要跟着把反相端"往上拉",运放(反相端输入)才会把v O v_O v O 往下压——这要求K v X 2 > 0 Kv_{X2}>0 K v X 2 > 0 。K > 0 K>0 K > 0 时就是 v X 2 v_{X2} v X 2 必须为正 。若v X 2 < 0 v_{X2}<0 v X 2 < 0 ,就成了正反馈,输出直接撞到电源轨,电路失效。
从电流角度看也一样:i 1 = v X 1 R 1 i_1=\frac{v_{X1}}{R_1} i 1 = R 1 v X 1 和i 2 = v 2 R 2 i_2=\frac{v_2}{R_2} i 2 = R 2 v 2 必须一正一负才能"抵消",即v X 1 v_{X1} v X 1 与v 2 v_2 v 2 极性相反。
所以:v X 1 v_{X1} v X 1 可正可负,v X 2 v_{X2} v X 2 只能为正——二象限除法器 。如果v X 2 v_{X2} v X 2 一定为负,可以在反馈回路里再串一个反相器。
3.3 开平方运算#
把除法电路里的乘法器换成平方电路 (两个输入都接v O v_O v O ):
反相端 KCL(R 1 = R 2 = R R_1=R_2=R R 1 = R 2 = R ):v I R + v 2 R = 0 ⇒ v 2 = − v I \frac{v_I}{R}+\frac{v_2}{R}=0\Rightarrow v_2=-v_I R v I + R v 2 = 0 ⇒ v 2 = − v I ;
乘法器:v 2 = K v O 2 v_2=Kv_O^2 v 2 = K v O 2 ;
所以K v O 2 = − v I Kv_O^2=-v_I K v O 2 = − v I :
v O = − v I K v_O=\sqrt{-\frac{v_I}{K}} v O = − K v I
例题 6 :K = 0.1 V − 1 K=0.1\,\text{V}^{-1} K = 0.1 V − 1 ,v I = − 0.4 V v_I=-0.4\,\text{V} v I = − 0.4 V ,则v O = 0.4 0.1 = 2 V v_O=\sqrt{\frac{0.4}{0.1}}=2\,\text{V} v O = 0.1 0.4 = 2 V 。检验:K v O 2 = 0.1 × 4 = 0.4 = − v I Kv_O^2=0.1\times4=0.4=-v_I K v O 2 = 0.1 × 4 = 0.4 = − v I ✓。
极性要求 :K v O 2 Kv_O^2 K v O 2 恒为正(K > 0 K>0 K > 0 ),所以v 2 v_2 v 2 恒为正,要抵消它,v I v_I v I 必须为负 。若想对正电压开方,在乘法器输出后加一级反相器再送回去(或用K < 0 K<0 K < 0 的反相乘法器)。
⚠️ 还有一个隐藏陷阱:v O v_O v O 取正还是取负?方程v O 2 = − v I / K v_O^2=-v_I/K v O 2 = − v I / K 有两个根,实际电路只稳定在使反馈为负的那个根上。按教材电路取正根即可,考试一般不深究。
同理,反馈回路里串两个乘法器(得到K 2 v O 3 K^2v_O^3 K 2 v O 3 )就能开立方。
3.4 答题模板(⭐⭐⭐)#
① 找结构 :乘法器在运放的哪条支路?(反馈支路 → 反运算;输入支路 → 正运算)
② 列方程 :反相端虚地、虚断,KCL:输入支路电压 R 1 + 乘法器输出 R 2 = 0 \frac{\text{输入支路电压}}{R_1}+\frac{\text{乘法器输出}}{R_2}=0 R 1 输入支路电压 + R 2 乘法器输出 = 0 。
③ 代乘法器关系 :v 2 = K v O v X 2 v_2=Kv_Ov_{X2} v 2 = K v O v X 2 或K v O 2 Kv_O^2 K v O 2 ……
④ 解出v O v_O v O ,写成最终表达式。
⑤ 检查负反馈 (瞬时极性法),写出输入的极性要求(如"v X 2 > 0 v_{X2}>0 v X 2 > 0 ""v I < 0 v_I<0 v I < 0 "),并说明是几象限。
变式(乘法器在输入支路) :若乘法器接在输入侧,输出K v X v Y Kv_{X}v_{Y} K v X v Y 经R 1 R_1 R 1 进反相端,反馈只有R f R_f R f ,那就是普通反相比例:v O = − R f R 1 K v X v Y v_O=-\frac{R_f}{R_1}Kv_Xv_Y v O = − R 1 R f K v X v Y ,没有极性限制(四象限乘法器时)。所以先看乘法器"在哪儿",是这类题的第一步。
3.5 一个统一的观点:放进反馈回路的运算会被"反过来"#
把除法和开方两个电路放在一起看,会发现同一个规律:
反相端虚地。输入支路把v I v_I v I 变成电流i 1 i_1 i 1 ,反馈支路必须产生一个等大反向 的电流i 2 = − i 1 i_2=-i_1 i 2 = − i 1 。如果反馈支路里"由v O v_O v O 产生电流"的关系是某个运算h h h ,那么运放会自动把v O v_O v O 调到满足h ( v O ) = − i 1 h(v_O)=-i_1 h ( v O ) = − i 1 的值——也就是对h h h 做了反运算 。
套到本讲:
反馈回路里放的运算h h h
整个电路实现的运算
乘法K v O v X 2 Kv_Ov_{X2} K v O v X 2
除法v X 1 v X 2 \frac{v_{X1}}{v_{X2}} v X 2 v X 1
平方K v O 2 Kv_O^2 K v O 2
开平方− v I / K \sqrt{-v_I/K} − v I / K
立方K 2 v O 3 K^2v_O^3 K 2 v O 3
开立方
电阻v O R f \frac{v_O}{R_f} R f v O (比例)
比例− R f R 1 v I -\frac{R_f}{R_1}v_I − R 1 R f v I (第 12 讲)
所以记住一句话:想要某个运算的反运算,就把这个运算放进运放的反馈回路 ——前提是它构成负反馈。教材也强调:"乘法器通常接在运放电路的反馈回路中,同时保证电路必须引入负反馈。"
3.6 例题:用乘法器测交流功率(⭐⭐)#
题 :用电压互感器得到v X = V m cos ω t v_X=V_m\cos\omega t v X = V m cos ω t (正比于负载电压),用电流采样电阻r r r 得到v Y = I m r cos ( ω t − φ ) v_Y=I_mr\cos(\omega t-\varphi) v Y = I m r cos ( ω t − φ ) (正比于负载电流)。乘法器后面接低通滤波器,能得到什么?
解 :
K v X v Y = K V m I m r 2 [ cos φ + cos ( 2 ω t − φ ) ] Kv_Xv_Y=\frac{KV_mI_mr}{2}\left[\cos\varphi+\cos(2\omega t-\varphi)\right] K v X v Y = 2 K V m I m r [ cos φ + cos ( 2 ω t − φ ) ]
低通滤波后只剩直流K V m I m r 2 cos φ \frac{KV_mI_mr}{2}\cos\varphi 2 K V m I m r cos φ 。负载的平均功率P = V m I m 2 cos φ P=\frac{V_mI_m}{2}\cos\varphi P = 2 V m I m cos φ (cos φ \cos\varphi cos φ 叫功率因数),所以输出直流正比于平均功率——这就是电子式功率表的原理。它和 5.4 节的鉴相器是同一个数学式,只是"读法"不同:一个读功率,一个读相位。
代数例 :K = 0.1 V − 1 K=0.1\,\text{V}^{-1} K = 0.1 V − 1 ,V m = 2 V V_m=2\,\text{V} V m = 2 V ,I m r = 1 V I_mr=1\,\text{V} I m r = 1 V ,φ = 60 ∘ \varphi=60^\circ φ = 6 0 ∘ ,直流输出= 0.1 × 2 × 1 2 × 0.5 = 0.05 V =\frac{0.1\times2\times1}{2}\times0.5=0.05\,\text{V} = 2 0.1 × 2 × 1 × 0.5 = 0.05 V 。
四、压控放大器 ⭐⭐#
乘法器一个输入接直流控制电压V C V_C V C ,另一个接信号v s v_s v s :
v O = K V C v s v_O=KV_Cv_s v O = K V C v s
相当于一个增益为K V C KV_C K V C 、可以用电压调节 的放大器(VCA)。
例题 7 :K = 0.1 V − 1 K=0.1\,\text{V}^{-1} K = 0.1 V − 1 ,V C V_C V C 从 2 V 调到 10 V,增益从 0.2 变到 1.0。
用途:自动增益控制(AGC)——收音机电台信号忽强忽弱,检测输出幅度去调V C V_C V C ,就能让音量基本稳定。
五、调制、解调与鉴相 ⭐⭐#
5.1 大白话:为什么要"调制"#
声音信号只有几十 Hz 到几 kHz,直接用天线发射效率极低(天线要做到几十公里长)。办法是把声音"装"到一个高频信号上运出去:高频信号叫载波 ,像一辆卡车;声音叫调制信号 ,像货物。装货的过程叫调制 ,卸货叫解调 。
5.2 调幅:乘法器一乘就行#
设调制信号v s = V s cos ω s t v_s=V_s\cos\omega_st v s = V s cos ω s t ,载波v c = V c cos ω c t v_c=V_c\cos\omega_ct v c = V c cos ω c t (ω c ≫ ω s \omega_c\gg\omega_s ω c ≫ ω s )。送进乘法器:
v O 1 = K V s V c cos ω s t ⋅ cos ω c t = K V s V c 2 [ cos ( ω c + ω s ) t + cos ( ω c − ω s ) t ] v_{O1}=KV_sV_c\cos\omega_st\cdot\cos\omega_ct=\frac{KV_sV_c}{2}\left[\cos(\omega_c+\omega_s)t+\cos(\omega_c-\omega_s)t\right] v O 1 = K V s V c cos ω s t ⋅ cos ω c t = 2 K V s V c [ cos ( ω c + ω s ) t + cos ( ω c − ω s ) t ]
逐项拆解 :
第一种看法(时域):v O 1 = ( K V c ⋅ V s cos ω s t ) cos ω c t v_{O1}=\left(KV_c\cdot V_s\cos\omega_st\right)\cos\omega_ct v O 1 = ( K V c ⋅ V s cos ω s t ) cos ω c t ,即"载波的振幅随声音变化"——调幅(AM) ;
第二种看法(频域):输出里没有原来的ω s \omega_s ω s ,也没有ω c \omega_c ω c ,只有两个新频率ω c + ω s \omega_c+\omega_s ω c + ω s (上边频 )和ω c − ω s \omega_c-\omega_s ω c − ω s (下边频 )。这种只含两个边频、不含载波的叫抑制载波双边带调幅 ;
再用带通滤波器滤掉一个边频,只剩一个,就是单边带调幅 ,例如只留下边频:v O = K V s V c 2 cos ( ω c − ω s ) t v_O=\frac{KV_sV_c}{2}\cos(\omega_c-\omega_s)t v O = 2 K V s V c cos ( ω c − ω s ) t 。
调制信号、载波与乘法器输出的双边带调幅波形,红色扫描线循环移动
调制信号 v s (1 kHz)
载波 v c (10 kHz)
乘法器输出 v O = K v s v c
红虚线是包络 ±K Vc vs;包络过零处载波相位翻转 180°
图 3:按v O = K v s v c v_O=Kv_sv_c v O = K v s v c 实际计算的波形(为看清形状,第三行纵向放大了 5 倍):输出的包络跟随调制信号(红色扫描线循环移动,动画循环播放)
例题 8 :K = 0.1 V − 1 K=0.1\,\text{V}^{-1} K = 0.1 V − 1 ,V s = 1 V V_s=1\,\text{V} V s = 1 V 、f s = 1 kHz f_s=1\,\text{kHz} f s = 1 kHz ,V c = 2 V V_c=2\,\text{V} V c = 2 V 、f c = 100 kHz f_c=100\,\text{kHz} f c = 100 kHz 。输出含哪些频率?幅度多大?
解 :K V s V c 2 = 0.1 × 1 × 2 2 = 0.1 V \frac{KV_sV_c}{2}=\frac{0.1\times1\times2}{2}=0.1\,\text{V} 2 K V s V c = 2 0.1 × 1 × 2 = 0.1 V 。输出是两个幅度 0.1 V 的正弦,频率分别是100 + 1 = 101 kHz 100+1=101\,\text{kHz} 100 + 1 = 101 kHz 和100 − 1 = 99 kHz 100-1=99\,\text{kHz} 100 − 1 = 99 kHz 。(用 FFT 对计算出的波形做频谱分析,确实只在 99 kHz 和 101 kHz 有 0.1 V 的峰。)
5.3 解调(相乘检波)#
把收到的单边带信号v 1 = V 1 cos ( ω c − ω s ) t v_1=V_1\cos(\omega_c-\omega_s)t v 1 = V 1 cos ( ω c − ω s ) t 和本地产生的同频载波V c cos ω c t V_c\cos\omega_ct V c cos ω c t 再乘一次:
v O 2 = K V c V 1 2 [ cos ω s t + cos ( 2 ω c − ω s ) t ] v_{O2}=\frac{KV_cV_1}{2}\left[\cos\omega_st+\cos(2\omega_c-\omega_s)t\right] v O 2 = 2 K V c V 1 [ cos ω s t + cos ( 2 ω c − ω s ) t ]
ω s \omega_s ω s 是我们要的声音,2 ω c − ω s 2\omega_c-\omega_s 2 ω c − ω s 是很高的频率,后面接一个低通滤波器 (第 14 讲(上))滤掉它,得到
v O = K V c V 1 2 cos ω s t v_O=\frac{KV_cV_1}{2}\cos\omega_st v O = 2 K V c V 1 cos ω s t
接例题 8 :V 1 = 0.1 V V_1=0.1\,\text{V} V 1 = 0.1 V (下边频),V c = 2 V V_c=2\,\text{V} V c = 2 V ,K = 0.1 V − 1 K=0.1\,\text{V}^{-1} K = 0.1 V − 1 ,解调输出幅度0.1 × 2 × 0.1 2 = 0.01 V \frac{0.1\times2\times0.1}{2}=0.01\,\text{V} 2 0.1 × 2 × 0.1 = 0.01 V ,频率 1 kHz;另一个分量在 199 kHz,被低通滤掉。
5.4 鉴相:两个同频信号相乘看相位差#
把两个同频 正弦V 1 cos ω t V_1\cos\omega t V 1 cos ω t 和V 2 cos ( ω t − φ ) V_2\cos(\omega t-\varphi) V 2 cos ( ω t − φ ) 相乘:
v O = K V 1 V 2 2 [ cos φ + cos ( 2 ω t − φ ) ] v_O=\frac{KV_1V_2}{2}\left[\cos\varphi+\cos(2\omega t-\varphi)\right] v O = 2 K V 1 V 2 [ cos φ + cos ( 2 ω t − φ ) ]
经低通滤波后只剩直流K V 1 V 2 2 cos φ \frac{KV_1V_2}{2}\cos\varphi 2 K V 1 V 2 cos φ ,它的大小反映相位差φ \varphi φ ——这就是鉴相器 ,锁相环里的核心部件。
例题 9 :K = 0.1 V − 1 K=0.1\,\text{V}^{-1} K = 0.1 V − 1 ,V 1 = V 2 = 2 V V_1=V_2=2\,\text{V} V 1 = V 2 = 2 V 。φ = 0 ∘ \varphi=0^\circ φ = 0 ∘ 时直流 0.2 V;φ = 60 ∘ \varphi=60^\circ φ = 6 0 ∘ 时 0.1 V;φ = 90 ∘ \varphi=90^\circ φ = 9 0 ∘ 时 0。
5.5 易错点 ⚠️#
两个余弦相乘,系数是1 2 \frac12 2 1 ,别漏。
乘法器相乘后不含 原来的频率,而是和频、差频——这是"非线性"的体现,普通放大器(线性电路)永远产生不了新频率。
解调必须用同频同相 的本地载波,相位差φ \varphi φ 会让输出乘上cos φ \cos\varphi cos φ (90 ∘ 90^\circ 9 0 ∘ 时什么都解不出来)。
六、综合例题:把电路"拼"起来 ⭐⭐⭐#
题 :手头有两个K = 0.1 V − 1 K=0.1\,\text{V}^{-1} K = 0.1 V − 1 的四象限乘法器、一个运放和若干 10 kΩ 电阻。
(1) 想对正 电压v I v_I v I (0~1 V)开平方,教材的开方电路要求v I < 0 v_I<0 v I < 0 ,怎么改?写出输出表达式。
(2) 若v I = 0.9 V v_I=0.9\,\text{V} v I = 0.9 V ,输出是多少?
解 :
(1) 问题出在:K v O 2 > 0 Kv_O^2>0 K v O 2 > 0 无法与正输入产生的电流抵消。办法有两个:
在乘法器输出与R 2 R_2 R 2 之间串一个反相器 (增益 −1),于是送回反相端的是− K v O 2 -Kv_O^2 − K v O 2 ;
或把乘法器接成反相乘法器(K < 0 K<0 K < 0 )。
以第一种为例:反相端 KCL v I R + − K v O 2 R = 0 \frac{v_I}{R}+\frac{-Kv_O^2}{R}=0 R v I + R − K v O 2 = 0 ,得K v O 2 = v I Kv_O^2=v_I K v O 2 = v I ,
v O = v I K v_O=\sqrt{\frac{v_I}{K}} v O = K v I
但还要用瞬时极性法检查哪一个根是稳定的 :
若v O > 0 v_O>0 v O > 0 :v O v_O v O 升高 → v O 2 v_O^2 v O 2 增大 → 反相器输出− K v O 2 -Kv_O^2 − K v O 2 更负 → 反相端电位下降 → 运放输出上升 → v O v_O v O 更高。这是正反馈,不能稳定。
若v O < 0 v_O<0 v O < 0 :v O v_O v O 升高(向 0 靠近)→ v O 2 v_O^2 v O 2 减小 → − K v O 2 -Kv_O^2 − K v O 2 变得不那么负(上升)→ 反相端电位上升 → 运放输出下降 ,把v O v_O v O 拉回去。这是负反馈,能稳定。
所以这个改法的输出是负的根 :
v O = − v I K v_O=-\sqrt{\frac{v_I}{K}} v O = − K v I
(2) v O = − 0.9 0.1 = − 3 V v_O=-\sqrt{\frac{0.9}{0.1}}=-3\,\text{V} v O = − 0.1 0.9 = − 3 V 。若需要正的结果,后面再接一级反相器即可。
这道题告诉你:开方这类"平方在反馈里"的电路,输出取正根还是负根,由负反馈决定 ,不能想当然。判断方法就是瞬时极性法。
速记卡#
内容
要点
基本关系
v O = K v X v Y v_O=Kv_Xv_Y v O = K v X v Y ,K K K 单位V − 1 \text{V}^{-1} V − 1 ;K > 0 K>0 K > 0 同相、K < 0 K<0 K < 0 反相
象限
四象限:两输入都可正负;二象限:一个只能单极性
变跨导原理
差分对增益∝ g m ∝ \propto g_m\propto ∝ g m ∝ 尾电流;尾电流受v Y v_Y v Y 控制
二象限式
K = R c 2 R V T K=\frac{R_c}{2RV_T} K = 2 R V T R c ,要求v Y > 0 v_Y>0 v Y > 0
四象限(吉尔伯特)
v O 1 = R c I E E th v X 2 V T th v Y 2 V T ≈ R c I E E 4 V T 2 v X v Y v_{O1}=R_cI_{EE}\,\text{th}\frac{v_X}{2V_T}\text{th}\frac{v_Y}{2V_T}\approx\frac{R_cI_{EE}}{4V_T^2}v_Xv_Y v O 1 = R c I E E th 2 V T v X th 2 V T v Y ≈ 4 V T 2 R c I E E v X v Y ,只在v ≪ 52 mV v\ll52\,\text{mV} v ≪ 52 mV 时线性
平方 / 倍频
v O = K v I 2 v_O=Kv_I^2 v O = K v I 2 ;正弦输入 → 直流 + 2 倍频
除法
v O = − R 2 K R 1 ⋅ v X 1 v X 2 v_O=-\frac{R_2}{KR_1}\cdot\frac{v_{X1}}{v_{X2}} v O = − K R 1 R 2 ⋅ v X 2 v X 1 ,要求v X 2 > 0 v_{X2}>0 v X 2 > 0 (K > 0 K>0 K > 0 ),二象限
开平方
v O = − v I K v_O=\sqrt{-\frac{v_I}{K}} v O = − K v I ,要求v I < 0 v_I<0 v I < 0 (R 1 = R 2 R_1=R_2 R 1 = R 2 )
运算电路套路
乘法器放反馈回路 → 虚地 KCL → 代入 → 检查负反馈
压控放大
v O = K V C v s v_O=KV_Cv_s v O = K V C v s ,增益K V C KV_C K V C 可调(AGC)
调幅
K V s V c cos ω s t cos ω c t = K V s V c 2 [ cos ( ω c + ω s ) t + cos ( ω c − ω s ) t ] KV_sV_c\cos\omega_st\cos\omega_ct=\frac{KV_sV_c}{2}[\cos(\omega_c+\omega_s)t+\cos(\omega_c-\omega_s)t] K V s V c cos ω s t cos ω c t = 2 K V s V c [ cos ( ω c + ω s ) t + cos ( ω c − ω s ) t ]
解调
再乘同频载波 + 低通 → K V c V 1 2 cos ω s t \frac{KV_cV_1}{2}\cos\omega_st 2 K V c V 1 cos ω s t
鉴相
同频相乘 + 低通 → K V 1 V 2 2 cos φ \frac{KV_1V_2}{2}\cos\varphi 2 K V 1 V 2 cos φ
自测练习#
1. (基础)MLT04 的K = 0.4 V − 1 K=0.4\,\text{V}^{-1} K = 0.4 V − 1 。v X = 1.5 V v_X=1.5\,\text{V} v X = 1.5 V ,v Y = − 2 V v_Y=-2\,\text{V} v Y = − 2 V ,输出是多少?
答案与提示
v O = 0.4 × 1.5 × ( − 2 ) = − 1.2 V v_O=0.4\times1.5\times(-2)=-1.2\,\text{V} v O = 0.4 × 1.5 × ( − 2 ) = − 1.2 V 。
2. (基础)为什么叫"变跨导式"乘法器?图 7.7.1 那种简单电路为什么只能做二象限乘法?
答案与提示
差分对的电压增益正比于跨导g m = i E E 2 V T g_m=\frac{i_{EE}}{2V_T} g m = 2 V T i E E ,而尾电流i E E i_{EE} i E E 受v Y v_Y v Y 控制,相当于用v Y v_Y v Y 改变跨导,所以叫变跨导。v Y v_Y v Y 要产生尾电流,电流方向不能反,所以v Y v_Y v Y 只能为正;v X v_X v X 是差模输入可正可负,故为二象限。
3. (中等)除法电路中R 1 = 10 k Ω R_1=10\,\text{k}\Omega R 1 = 10 k Ω ,R 2 = 20 k Ω R_2=20\,\text{k}\Omega R 2 = 20 k Ω ,K = 0.1 V − 1 K=0.1\,\text{V}^{-1} K = 0.1 V − 1 ,v X 1 = − 0.3 V v_{X1}=-0.3\,\text{V} v X 1 = − 0.3 V ,v X 2 = 1.5 V v_{X2}=1.5\,\text{V} v X 2 = 1.5 V 。求v O v_O v O 。若v X 2 v_{X2} v X 2 换成− 1.5 V -1.5\,\text{V} − 1.5 V 会怎样?
答案与提示
v O = − R 2 K R 1 ⋅ v X 1 v X 2 = − 20 0.1 × 10 × − 0.3 1.5 = − 20 × ( − 0.2 ) = 4 V v_O=-\frac{R_2}{KR_1}\cdot\frac{v_{X1}}{v_{X2}}=-\frac{20}{0.1\times10}\times\frac{-0.3}{1.5}=-20\times(-0.2)=4\,\text{V} v O = − K R 1 R 2 ⋅ v X 2 v X 1 = − 0.1 × 10 20 × 1.5 − 0.3 = − 20 × ( − 0.2 ) = 4 V 。
若v X 2 < 0 v_{X2}<0 v X 2 < 0 ,K v X 2 < 0 Kv_{X2}<0 K v X 2 < 0 ,反馈变成正反馈,运放输出饱和,电路不能做除法(需要在反馈回路中再加反相器)。
4. (中等)开平方电路中R 1 = R 2 R_1=R_2 R 1 = R 2 ,K = 0.25 V − 1 K=0.25\,\text{V}^{-1} K = 0.25 V − 1 ,v I = − 1 V v_I=-1\,\text{V} v I = − 1 V 。求v O v_O v O 。若v I = + 1 V v_I=+1\,\text{V} v I = + 1 V 呢?
答案与提示
v O = − v I K = 1 0.25 = 2 V v_O=\sqrt{-\frac{v_I}{K}}=\sqrt{\frac{1}{0.25}}=2\,\text{V} v O = − K v I = 0.25 1 = 2 V 。v I > 0 v_I>0 v I > 0 时K v O 2 Kv_O^2 K v O 2 恒正,无法与正的输入电流抵消,负反馈条件破坏,电路不能工作。
5. (中等)平方电路K = 0.1 V − 1 K=0.1\,\text{V}^{-1} K = 0.1 V − 1 ,输入v I = 3 cos ω t V v_I=3\cos\omega t\,\text{V} v I = 3 cos ω t V 。输出含哪些成分?
答案与提示
v O = 0.1 × 9 cos 2 ω t = 0.9 × 1 + cos 2 ω t 2 = 0.45 + 0.45 cos 2 ω t (V) v_O=0.1\times9\cos^2\omega t=0.9\times\frac{1+\cos2\omega t}{2}=0.45+0.45\cos2\omega t\,\text{(V)} v O = 0.1 × 9 cos 2 ω t = 0.9 × 2 1 + c o s 2 ω t = 0.45 + 0.45 cos 2 ω t (V) :0.45 V 直流 + 幅度 0.45 V 的 2 倍频分量。
6. (中等)用两个K = 0.1 V − 1 K=0.1\,\text{V}^{-1} K = 0.1 V − 1 的乘法器串联做立方运算,v I = 2 V v_I=2\,\text{V} v I = 2 V ,输出是多少?
答案与提示
第一级K v I 2 = 0.4 V Kv_I^2=0.4\,\text{V} K v I 2 = 0.4 V ,第二级K × 0.4 × 2 = 0.08 V K\times0.4\times2=0.08\,\text{V} K × 0.4 × 2 = 0.08 V ;即K 2 v I 3 = 0.01 × 8 = 0.08 V K^2v_I^3=0.01\times8=0.08\,\text{V} K 2 v I 3 = 0.01 × 8 = 0.08 V 。
7. (华师风格·分析题)一个调幅系统:调制信号v s = 0.5 cos ( 2 π × 2000 t ) V v_s=0.5\cos(2\pi\times2000t)\,\text{V} v s = 0.5 cos ( 2 π × 2000 t ) V ,载波v c = 4 cos ( 2 π × 500 × 10 3 t ) V v_c=4\cos(2\pi\times500\times10^3t)\,\text{V} v c = 4 cos ( 2 π × 500 × 1 0 3 t ) V ,乘法器K = 0.1 V − 1 K=0.1\,\text{V}^{-1} K = 0.1 V − 1 。(1) 写出输出表达式,指出包含的频率和幅度;(2) 要得到单边带(只留上边频),后面应接什么电路?中心频率大约多少?(3) 接收端怎样把 2 kHz 信号还原出来?
答案与提示
(1) v O = 0.1 × 0.5 × 4 cos ω s t cos ω c t = 0.1 [ cos ( ω c + ω s ) t + cos ( ω c − ω s ) t ] v_O=0.1\times0.5\times4\cos\omega_st\cos\omega_ct=0.1[\cos(\omega_c+\omega_s)t+\cos(\omega_c-\omega_s)t] v O = 0.1 × 0.5 × 4 cos ω s t cos ω c t = 0.1 [ cos ( ω c + ω s ) t + cos ( ω c − ω s ) t ] ,即 502 kHz 和 498 kHz 两个分量,幅度各 0.1 V。
(2) 接一个带通滤波器,中心频率约 502 kHz,通带要窄到能挡住 498 kHz。
(3) 把收到的信号与本地 500 kHz 同频同相载波再相乘,得到 2 kHz 与约 1 MHz 两个分量,再用低通滤波器滤掉高频,留下 2 kHz。
8. (略提高)在第六节的"加反相器"开方电路中,若希望直接得到正的平方根而不在输出端再加反相器,还可以怎么做?说明理由。
答案与提示
把输入换成负电压的处理方式:先用一个反相器把正的v I v_I v I 变成− v I -v_I − v I ,再送入教材的开方电路(乘法器直接平方、不加反相器),此时反相端 KCL 为− v I R + K v O 2 R = 0 \frac{-v_I}{R}+\frac{Kv_O^2}{R}=0 R − v I + R K v O 2 = 0 ,稳定的是正根v O = + v I / K v_O=+\sqrt{v_I/K} v O = + v I / K 。理由与 3.3 节相同:教材电路中v O > 0 v_O>0 v O > 0 那一支是负反馈。总之,反相器加在输入侧还是反馈侧,决定了稳定在正根还是负根。
下一讲预告#
第 15 讲(上)进入"波形的发生":没有输入也能有输出——正弦波振荡的条件,以及最常考的 RC 桥式振荡电路。
👉 点击进入下一讲:第15讲(上)|正弦波振荡的条件与 RC 桥式振荡电路
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