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考研模电·零基础讲义 第14讲(上)|有源滤波电路:一阶与二阶低通、高通、带通、带阻

约 24 分钟 7660 字 华南师范大学模拟电子技术考研模电零基础讲义

考研模电·零基础讲义 · 第 14 讲(上)|有源滤波电路:一阶与二阶低通、高通、带通、带阻 学完这一讲,你能一眼认出一个运放滤波电路是低通、高通、带通还是带阻,会算通带增益A0A_0⁠、截止频率fcf_c⁠、中心频率f0f_0⁠、品质因数QQ和带宽BWBW⁠,还会按要求选电阻电容。预计用时 2.5~3 小时。

本讲地图

  • 滤波是什么:让"想要的频率"通过、把"不想要的频率"挡掉。按通过哪一段频率分成低通、高通、带通、带阻(还有全通)。
  • 一阶有源滤波:一节 RC + 运放。记住两件事:通带增益A0A_0由运放部分决定,截止频率fc=12πRCf_c=\frac{1}{2\pi RC}由 RC 决定;带外衰减 −20 dB/十倍频。
  • 二阶有源滤波:两节 RC + 同相比例放大。多了一个"品质因数QQ",Q=13−AvfQ=\frac{1}{3-A_{vf}}⁠,AvfA_{vf}必须小于 3,否则自激振荡;带外衰减 −40 dB/十倍频。
  • 带通与带阻:中心频率f0=12πRCf_0=\frac{1}{2\pi RC}⁠,带宽BW=f0QBW=\frac{f_0}{Q}⁠。带阻常用"双 T 网络",用来抑制 50 Hz 工频干扰。
  • 华师怎么考:考纲原文写着"信号的运算和滤波:有源滤波器和模拟乘法器"。典型题是:判断滤波类型、写出A0A_0和fcf_c(或f0f_0⁠、QQ⁠)、按截止频率选元件。
  • 教材对应:第 10 章 10.1~10.3 节。
  • 重要度:⭐⭐⭐ 必考核心 / ⭐⭐ 理解 / ⭐ 了解。本讲最该练熟的是"判类型 + 算A0A_0⁠、fcf_c⁠、QQ";高阶巴特沃斯多项式、全通滤波、开关电容滤波器(10.4 节)了解即可,文末用一小节点到为止。

前置知识

  • 电容的"隔直通交"、容抗XC=12πfCX_C=\frac{1}{2\pi fC}随频率升高而变小(见第 01 讲(上))。
  • 增益、分贝 dB 的概念:20lg⁡∣A∣20\lg|A|⁠,−3 dB 对应幅度变成0.7070.707倍(见第 01 讲(下))。
  • RC 低通、高通电路的频率响应,上下限频率与波特图(见第 09 讲)。
  • 理想运放的"虚短、虚断",同相比例放大Avf=1+RfR1A_{vf}=1+\frac{R_f}{R_1}⁠、反相比例放大Avf=−RfR1A_{vf}=-\frac{R_f}{R_1}(见第 12 讲(上))。

一、滤波电路是干什么的 ⭐⭐⭐

1.1 大白话:一把"按频率分拣"的筛子

想象你在淘米:米粒留下,细沙漏掉。筛子是按"颗粒大小"分拣的。

滤波电路也是一把筛子,只不过它按频率分拣信号:

  • 收音机里只要某一个电台的频率,其他电台都要挡掉;
  • 心电图仪只要 0.05~100 Hz 的心电信号,墙上插座窜进来的 50 Hz 干扰要挡掉;
  • 音箱里低音喇叭只接低频,高音喇叭只接高频。

能顺利通过的频率范围叫通带,被挡住(大幅衰减)的范围叫阻带,两者的分界叫截止频率。

1.2 四种基本类型

按通带在哪里,分成四种(教材还提到"全通":所有频率都通过,只改变相位,了解即可):

类型 英文缩写 通过谁 挡住谁 生活例子
低通 LPF 0∼fH0\sim f_H的低频 高于fHf_H的高频 低音炮、去掉高频噪声
高通 HPF 高于fLf_L的高频 低于fLf_L的低频 高音喇叭、去掉直流和缓慢漂移
带通 BPF fL∼fHf_L\sim f_H一段 两头 收音机选台
带阻 BEF 两头 fL∼fHf_L\sim f_H一段 去掉 50 Hz 工频干扰("陷波")

带宽:低通BW=fHBW=f_H⁠;带通BW=fH−fLBW=f_H-f_L⁠。

低通、高通、带通、带阻四种滤波电路的幅频响应对比,阴影为能通过的频段 f|A|/A0 f0/ fc 低通 LPF f|A|/A0 f0/ fc 高通 HPF f|A|/A0 f0/ fc 带通 BPF(Q=2) f|A|/A0 f0/ fc 带阻 BEF(Q=1) 红虚线:|A|/A_0 = 0.707

图 1:四种滤波电路的幅频响应(纵轴是增益相对于通带增益的比值,横轴频率取对数;阴影是能通过的部分,红虚线是 0.707 也就是 −3 dB 线)

1.3 读一读"传递函数"(⭐⭐)

教材用A(s)=Vo(s)Vi(s)A(s)=\frac{V_o(s)}{V_i(s)}描述滤波电路,叫电压传递函数。

  • ss读作"s",是"复频率"。零基础的同学不用害怕:算正弦稳态时,把ss换成jωj\omega就行,ω=2πf\omega=2\pi f是角频率(单位 rad/s),ff是频率(单位 Hz),jj是虚数单位。
  • 换完以后A(jω)A(j\omega)是个复数:它的模 ∣A(jω)∣|A(j\omega)|表示幅度放大了几倍(幅频响应),它的辐角 φ(ω)\varphi(\omega)表示输出比输入相位超前/滞后多少(相频响应)。
  • 分母里ss的最高次数叫阶数:一次就是一阶,二次就是二阶。阶数越高,过渡带越陡,越接近"理想的砖墙"。

1.4 为什么要"有源"

只用 R、L、C 搭的叫无源滤波,用运放加 R、C 搭的叫有源滤波。有源的好处:

  1. 不用电感。低频时电感又大又重又不准,有源电路只用 R 和 C;
  2. 能放大。运放可以让通带增益大于 1;
  3. 带负载能力强。运放输入电阻很大、输出电阻很小,前后级互不影响,接上负载截止频率也不跑。

缺点:运放带宽有限,所以有源滤波一般用在低频(几十 kHz 以下),也不能用来滤大功率信号(比如电源滤波还是用电容,见第 18 讲(上))。

1.5 一招判断滤波类型(考场必备 ⭐⭐⭐)

拿到一个陌生电路,不用列方程,先看两个极端:

  • f→0f\to0(直流):电容相当于开路;
  • f→∞f\to\infty(极高频):电容相当于短路。

分别看这两种情况下输出有没有信号:

f→0f\to0时 f→∞f\to\infty时 结论
有输出 输出为 0 低通
输出为 0 有输出 高通
输出为 0 输出为 0 带通(中间某处有输出)
有输出 有输出 带阻(中间某处被挡掉)或全通

例题 0(识别题):一个运放接成反相比例放大,输入支路是"R1R_1串联电容C1C_1",反馈支路只有RfR_f⁠。判断类型并写出通带增益和截止频率。

解:f→0f\to0⁠:C1C_1开路,输入电流为 0,输出为 0;f→∞f\to\infty⁠:C1C_1短路,就是普通反相比例放大,A=−RfR1A=-\frac{R_f}{R_1}⁠。所以是一阶高通,A0=−RfR1A_0=-\frac{R_f}{R_1}⁠。截止频率由和C1C_1串联的R1R_1决定:fc=12πR1C1f_c=\frac{1}{2\pi R_1C_1}(推导:A(s)=−RfR1+1sC1=−RfR1⋅sR1C11+sR1C1A(s)=-\frac{R_f}{R_1+\frac{1}{sC_1}}=-\frac{R_f}{R_1}\cdot\frac{sR_1C_1}{1+sR_1C_1}⁠)。

变式:如果改成电容C1C_1与R1R_1 并联作为输入支路呢?f→0f\to0时增益−RfR1-\frac{R_f}{R_1}⁠,f→∞f\to\infty时输入支路短路,增益趋于无穷(实际受运放带宽限制)——这已经不是一个"正常的"滤波器,而是"比例 + 微分",考试中见到要能说出它在高频增益上升。

⚠️ 易错点:这招只能判断"类型",不能告诉你截止频率是多少;而且带阻和全通都是"两头都有输出",要再看中间。


二、一阶有源滤波电路 ⭐⭐⭐

2.1 大白话

一阶低通 = 一节 RC 低通 + 一个同相比例放大器。

RC 低通负责"筛":频率越高,电容的容抗越小,信号越容易被电容"短路到地",到达运放同相端的信号就越小。

同相放大器负责"放"和"隔离":它输入电阻极大,不会从 RC 那里抽电流,所以 RC 的截止频率不会被后面的负载改变。

2.2 电路与公式

电路:输入vIv_I经电阻RR到运放同相端 P,P 点经电容CC接地;运放接成同相比例放大,反馈电阻RfR_f⁠,接地电阻R1R_1⁠。

第一步:P 点电压(RC 分压,虚断所以 P 点不取电流)

Vp(s)=1sCR+1sCVi(s)=11+sRCVi(s)V_p(s)=\frac{\frac{1}{sC}}{R+\frac{1}{sC}}V_i(s)=\frac{1}{1+sRC}V_i(s)

第二步:同相放大

Vo(s)=(1+RfR1)Vp(s)V_o(s)=\left(1+\frac{R_f}{R_1}\right)V_p(s)

合起来:

A(s)=A01+sωc,A0=1+RfR1,ωc=1RCA(s)=\frac{A_0}{1+\frac{s}{\omega_c}},\qquad A_0=1+\frac{R_f}{R_1},\qquad \omega_c=\frac{1}{RC}

把s=jωs=j\omega代进去取模:

∣A(jω)∣=A01+(ffc)2,fc=12πRC|A(j\omega)|=\frac{A_0}{\sqrt{1+\left(\frac{f}{f_c}\right)^2}},\qquad f_c=\frac{1}{2\pi RC}

2.3 逐行拆解

  • A0A_0⁠:读作"A 零",通带电压增益。对低通来说就是直流(⁠f=0f=0⁠)时的增益。它只由运放部分决定,与 R、C 无关。
  • ωc\omega_c⁠:读作"欧米伽 c",特征角频率,单位 rad/s;fc=ωc2πf_c=\frac{\omega_c}{2\pi}是对应的频率,单位 Hz。对一阶电路,它就是 −3 dB 截止频率(⁠f=fcf=f_c时∣A∣=A02≈0.707A0|A|=\frac{A_0}{\sqrt2}\approx0.707A_0⁠)。
  • 在f≫fcf\gg f_c时,∣A∣≈A0fcf|A|\approx A_0\frac{f_c}{f}⁠:频率每升高 10 倍,增益降为 1/10,即 −20 dB/十倍频。这是一阶电路"不够陡"的原因。
  • 想要一阶高通:把 R 和 C 的位置对调(C 串在信号路上,R 接地)。
A(s)=A0sωc1+sωc,∣A(jω)∣=A01+(fcf)2A(s)=\frac{A_0\frac{s}{\omega_c}}{1+\frac{s}{\omega_c}},\qquad |A(j\omega)|=\frac{A_0}{\sqrt{1+\left(\frac{f_c}{f}\right)^2}}

2.4 例题 1:同相输入一阶低通

题:一阶有源低通(RC + 同相比例),R=10 kΩR=10\,\text{k}\Omega⁠,C=0.01 μFC=0.01\,\mu\text{F}⁠,R1=Rf=10 kΩR_1=R_f=10\,\text{k}\Omega⁠。求A0A_0⁠、fcf_c⁠,以及f=10 kHzf=10\,\text{kHz}时的∣A∣|A|⁠。

解:

  1. 通带增益:A0=1+RfR1=1+1010=2A_0=1+\frac{R_f}{R_1}=1+\frac{10}{10}=2⁠,即20lg⁡2≈6.02 dB20\lg2\approx6.02\,\text{dB}⁠。
  2. 截止频率:RC=10×103 Ω×0.01×10−6 F=1×10−4 sRC=10\times10^3\,\Omega\times0.01\times10^{-6}\,\text{F}=1\times10^{-4}\,\text{s}⁠,
fc=12πRC=12π×10−4 s≈1591.5 Hz≈1.59 kHzf_c=\frac{1}{2\pi RC}=\frac{1}{2\pi\times10^{-4}\,\text{s}}\approx1591.5\,\text{Hz}\approx1.59\,\text{kHz}
  1. f=10 kHzf=10\,\text{kHz}时:ffc=100001591.5≈6.28\frac{f}{f_c}=\frac{10000}{1591.5}\approx6.28⁠,
∣A∣=21+6.282≈0.314(≈−10.1 dB)|A|=\frac{2}{\sqrt{1+6.28^2}}\approx0.314\quad(\approx-10.1\,\text{dB})

可见 10 kHz 的信号不但没被放大 2 倍,反而被衰减到约 0.3 倍。

追问:同样元件接成一阶高通,f=100 Hzf=100\,\text{Hz}时∣A∣=21+(1591.5/100)2≈0.125|A|=\frac{2}{\sqrt{1+(1591.5/100)^2}}\approx0.125⁠。

2.5 另一种常见形式:反相输入一阶低通

把电容CC并在反相比例放大器的反馈电阻RfR_f上:输入经R1R_1到反相端,反馈支路是Rf∥CR_f\parallel C⁠。

大白话:低频时电容开路,就是普通反相放大−RfR1-\frac{R_f}{R_1}⁠;频率升高,电容把RfR_f "短路",反馈越来越强,增益越来越小——低通。

用"虚地"(反相端电位 ≈ 0):ViR1=−VoZf\frac{V_i}{R_1}=-\frac{V_o}{Z_f}⁠,Zf=Rf1+sRfCZ_f=\frac{R_f}{1+sR_fC}⁠,所以

A(s)=−RfR1⋅11+sRfC,A0=−RfR1,fc=12πRfCA(s)=-\frac{R_f}{R_1}\cdot\frac{1}{1+sR_fC},\qquad A_0=-\frac{R_f}{R_1},\qquad f_c=\frac{1}{2\pi R_fC}

⚠️ 注意这里截止频率里的电阻是和电容并联的RfR_f,不是R1R_1⁠。

例题 2:R1=10 kΩR_1=10\,\text{k}\Omega⁠,Rf=100 kΩR_f=100\,\text{k}\Omega⁠,C=1 nFC=1\,\text{nF}⁠。则A0=−10A_0=-10(20 dB,负号表示反相),fc=12π×105×10−9≈1591.5 Hzf_c=\frac{1}{2\pi\times10^5\times10^{-9}}\approx1591.5\,\text{Hz}⁠;在f=fcf=f_c处∣A∣=102≈7.07|A|=\frac{10}{\sqrt2}\approx7.07⁠。

2.6 易错点 ⚠️

  • 截止频率要用2π2\pi⁠:fc=12πRCf_c=\frac{1}{2\pi RC}⁠,而ωc=1RC\omega_c=\frac{1}{RC}⁠。题目问"截止频率"一般指fcf_c(Hz)。
  • 单位换算:1 μF=10−6 F1\,\mu\text{F}=10^{-6}\,\text{F}⁠,1 nF=10−9 F1\,\text{nF}=10^{-9}\,\text{F}⁠,1 pF=10−12 F1\,\text{pF}=10^{-12}\,\text{F}⁠;0.01 μF=10 nF0.01\,\mu\text{F}=10\,\text{nF}⁠。
  • 一阶电路过渡带只有 −20 dB/十倍频,要更陡就要用二阶。

三、二阶有源低通滤波电路 ⭐⭐⭐

3.1 大白话

一节 RC 不够陡,那就串两节:每节 −20 dB/十倍频,两节就 −40 dB/十倍频。

但简单地把两节 RC 串起来有个毛病:在截止频率附近,两节一起"打折",衰减得太早,通带边缘塌下去一大块。解决办法很巧:把第一节的电容不接地,而是接到输出端(图 2 中的C1C_1⁠)。在截止频率附近,输出把一部分信号"送回来"补上——这是一个适度的正反馈,正好把塌下去的那块"顶起来"。顶多少,由运放增益AvfA_{vf}控制。

顶得太少,边缘发软;顶得刚好,通带最平;顶得太多,边缘鼓出一个"峰";顶过头(⁠Avf≥3A_{vf}\ge3⁠),电路自己就振荡起来了。

二阶有源低通滤波电路:两节RC加同相比例放大,C1接到输出形成正反馈 vI R 10kΩ A R 10kΩ vP C10.01μF C20.01μF −+ vO Rf=(Avf−1)R1 R110kΩ 同相比例放大 两节 RC,C1接到输出端

图 2:二阶有源低通滤波电路(教材图 10.3.1 结构;元件值为例题 3 所取)

3.2 传递函数

对节点 A 列 KCL,再利用Vp=VA1+sRCV_p=\frac{V_A}{1+sRC}⁠、Vo=AvfVpV_o=A_{vf}V_p⁠,联立可得(教材式 10.3.4,本讲用 Python 符号运算重新推导核对过):

A(s)=Avf1+(3−Avf)sCR+(sCR)2A(s)=\frac{A_{vf}}{1+(3-A_{vf})sCR+(sCR)^2}

令

ωc=1RC,Q=13−Avf,A0=Avf=1+RfR1\omega_c=\frac{1}{RC},\qquad Q=\frac{1}{3-A_{vf}},\qquad A_0=A_{vf}=1+\frac{R_f}{R_1}

就得到二阶低通的标准形式:

A(s)=A0 ωc2s2+ωcQs+ωc2A(s)=\frac{A_0\,\omega_c^2}{s^2+\frac{\omega_c}{Q}s+\omega_c^2}

3.3 逐行拆解

  • AvfA_{vf}⁠:读作"A v f",同相比例放大电路的闭环电压增益,Avf=1+RfR1A_{vf}=1+\frac{R_f}{R_1}⁠。在这个电路里它同时就是通带增益A0A_0⁠。
  • ωc=1RC\omega_c=\frac{1}{RC}⁠:特征角频率,fc=12πRCf_c=\frac{1}{2\pi RC}⁠。注意:这里两个电阻相等、两个电容相等(都是 R、C)。
  • QQ⁠:读作"Q",等效品质因数,没有单位。它描述截止频率附近曲线的"形状":
    • QQ小(如 0.5):边缘早早就开始下降,比较"软";
    • Q=12≈0.707Q=\frac{1}{\sqrt2}\approx0.707⁠:通带最平坦,叫**巴特沃斯(Butterworth)**响应,此时fcf_c恰好就是 −3 dB 频率;
    • QQ大(如 2):fcf_c附近出现峰。
  • 在f=fcf=f_c处:把s=jωcs=j\omega_c代入,分母只剩jωc2Qj\frac{\omega_c^2}{Q}⁠,所以
∣A(jωc)∣=Q A0|A(j\omega_c)|=Q\,A_0

这个结论很好用:Q=0.707Q=0.707时正好是0.707A00.707A_0(−3 dB);Q=1Q=1时等于A0A_0(0 dB,不衰减)。

  • 稳定条件:分母中ss的一次项系数3−Avf3-A_{vf}必须大于 0,即Avf<3A_{vf}<3⁠。Avf=3A_{vf}=3时Q→∞Q\to\infty⁠;Avf≥3A_{vf}\ge3时电路自激振荡,不再是滤波器。这正是第 15 讲(上)RC 桥式振荡器"放大倍数等于 3"的伏笔。
二阶低通滤波电路在不同品质因数Q下的归一化幅频响应 -40 -30 -20 -10 0 10 0.1 1 10 −3 dB Q = 0.5 Q = 0.707 Q = 1 Q = 2 归一化频率 f / fc dB −40 dB/十倍频

图 3:按传递函数算出的二阶低通归一化幅频响应(纵轴是20lg⁡∣A/A0∣20\lg|A/A_0|⁠);Q 越大,fcf_c附近越"鼓",远处都是 −40 dB/十倍频(蓝点沿 Q=0.707 曲线扫描,动画循环播放)

⚠️ 教材里一句话要看清:教材说ωc\omega_c "也是 3 dB 截止角频率",这只在Q≈0.707Q\approx0.707时严格成立。QQ不等于 0.707 时,真正的 −3 dB 频率会偏开(见下面例题的表格)。考试中如果题目说"巴特沃斯"或给的Avf=1.586A_{vf}=1.586⁠,就可以直接说fcf_c是截止频率。

3.4 例题 3:二阶低通的计算与设计

题:二阶有源低通如图 2,R=10 kΩR=10\,\text{k}\Omega⁠,C=0.01 μFC=0.01\,\mu\text{F}⁠,R1=10 kΩR_1=10\,\text{k}\Omega⁠。

(1) 求特征频率fcf_c⁠; (2) 要求通带最平坦(巴特沃斯,Q=0.707Q=0.707⁠),RfR_f取多少?此时A0A_0是多少? (3) 若错把RfR_f接成10 kΩ10\,\text{k}\Omega⁠,QQ和fcf_c处的增益变成多少? (4) RfR_f最大不能超过多少?

解:

(1) fc=12πRC=12π×104×10−8≈1591.5 Hzf_c=\frac{1}{2\pi RC}=\frac{1}{2\pi\times10^4\times10^{-8}}\approx1591.5\,\text{Hz}⁠。

(2) Q=13−Avf=0.707⇒Avf=3−10.707=3−2≈1.586Q=\frac{1}{3-A_{vf}}=0.707\Rightarrow A_{vf}=3-\frac{1}{0.707}=3-\sqrt2\approx1.586⁠。

Rf=(Avf−1)R1=0.586×10 kΩ≈5.86 kΩR_f=(A_{vf}-1)R_1=0.586\times10\,\text{k}\Omega\approx5.86\,\text{k}\Omega⁠,A0=1.586A_0=1.586(约 4 dB)。

(3) Rf=10 kΩ⇒Avf=2R_f=10\,\text{k}\Omega\Rightarrow A_{vf}=2⁠,Q=13−2=1Q=\frac{1}{3-2}=1⁠。

fcf_c处增益=QA0=1×2=2=QA_0=1\times2=2⁠,等于通带增益,没有衰减——通带边缘有一个小峰(数值计算峰值约 2.31,比A0A_0高 1.25 dB)。

(4) 必须Avf<3A_{vf}<3⁠,即1+RfR1<31+\frac{R_f}{R_1}<3⁠,Rf<2R1=20 kΩR_f<2R_1=20\,\text{k}\Omega⁠。

用 Python 按传递函数数值求出的结果(⁠fc=1591.5 Hzf_c=1591.5\,\text{Hz}⁠):

AvfA_{vf} QQ fcf_c处增益QA0QA_0 真正的 −3 dB 频率 峰值
1 0.5 0.5 约 1024 Hz 无峰
1.586 0.707 1.12(=0.707×1.586) 约 1592 Hz(= fcf_c⁠) 无峰
2 1 2 约 2025 Hz 高出 1.25 dB
2.5 2 5 约 2363 Hz 高出 6.3 dB

在10fc10f_c处,巴特沃斯二阶低通的增益比A0A_0低 40 dB(一阶只低 20 dB)——这就是"二阶更陡"。

3.5 易错点 ⚠️

  • QQ的公式13−Avf\frac{1}{3-A_{vf}}只适用于等值 R、等值 C 的这种结构;别的结构要重新推。
  • "Avf<3A_{vf}<3"是稳定条件,"Avf=1.586A_{vf}=1.586"是最平坦条件,别搞混。
  • 二阶低通通带增益A0=AvfA_0=A_{vf}⁠;但后面要讲的二阶带通,通带增益不等于 AvfA_{vf}⁠。

四、二阶有源高通滤波电路 ⭐⭐

4.1 对偶关系

把二阶低通里的 R 和 C 位置全部对调,就得到二阶高通(教材图 10.3.5)。频率特性也"左右镜像":

A(s)=A0 s2s2+ωcQs+ωc2,ωc=1RC,Q=13−Avf,A0=AvfA(s)=\frac{A_0\,s^2}{s^2+\frac{\omega_c}{Q}s+\omega_c^2},\qquad \omega_c=\frac{1}{RC},\quad Q=\frac{1}{3-A_{vf}},\quad A_0=A_{vf}
  • f→∞f\to\infty⁠:∣A∣→A0|A|\to A_0(通带在高频);
  • f→0f\to0⁠:∣A∣→0|A|\to0⁠;低于fcf_c时按 +40 dB/十倍频上升(反过来看就是往低频每十倍频降 40 dB);
  • 稳定条件同样是Avf<3A_{vf}<3⁠,巴特沃斯同样取Avf=1.586A_{vf}=1.586⁠。

⚠️ 教材式 (10.3.11) 分母印成了 "s2+ωcQ+ωc2s^2+\frac{\omega_c}{Q}+\omega_c^2",少了一个ss⁠,正确的是ωcQs\frac{\omega_c}{Q}s⁠。


五、有源带通滤波电路 ⭐⭐

5.1 大白话

带通 = "既不要太低,也不要太高"。最直观的做法:低通和高通串联——先用高通挡掉低频,再用低通挡掉高频,中间剩下的就是通带。条件是低通的截止频率fHf_H要高于高通的截止频率fLf_L⁠,否则两边一夹,什么都不剩了。

教材例 10.3.2 就是用"二阶低通 + 二阶高通"串联设计 100 Hz~10 kHz 的带通(再加分压器把增益调回 1),思路了解即可。

5.2 二阶有源带通(教材图 10.3.10)

更紧凑的是一个运放就能做的二阶带通:RR和CC(对地)组成低通,C1=CC_1=C和R3=2RR_3=2R组成高通,R2=RR_2=R从中间节点接到输出引入正反馈。

传递函数(Python 节点法核对过):

A(s)=Avf sCR1+(3−Avf)sCR+(sCR)2A(s)=\frac{A_{vf}\,sCR}{1+(3-A_{vf})sCR+(sCR)^2}

令

A0=Avf3−Avf,ω0=1RC,Q=13−AvfA_0=\frac{A_{vf}}{3-A_{vf}},\qquad \omega_0=\frac{1}{RC},\qquad Q=\frac{1}{3-A_{vf}}

写成s=jωs=j\omega的形式:

A(jω)=A01+jQ(ωω0−ω0ω)A(j\omega)=\frac{A_0}{1+jQ\left(\frac{\omega}{\omega_0}-\frac{\omega_0}{\omega}\right)}

5.3 逐行拆解

  • ω0\omega_0(⁠f0=12πRCf_0=\frac{1}{2\pi RC}⁠):中心频率,此时括号里为 0,增益最大,∣A∣=A0|A|=A_0⁠。
  • A0=Avf3−AvfA_0=\frac{A_{vf}}{3-A_{vf}}⁠:带通的通带(中心)增益。⚠️ 它不是 AvfA_{vf}⁠!
  • 截止频率:令∣Q(ωω0−ω0ω)∣=1\left|Q\left(\frac{\omega}{\omega_0}-\frac{\omega_0}{\omega}\right)\right|=1⁠,增益降到A02\frac{A_0}{\sqrt2}⁠。解出的两个正根fLf_L⁠、fHf_H满足fLfH=f02f_Lf_H=f_0^2(对f0f_0几何对称)。
  • 带宽:
BW=fH−fL=f0QBW=f_H-f_L=\frac{f_0}{Q}

QQ越大,通带越窄,"选频"越尖锐。

  • 同样要求Avf<3A_{vf}<3⁠。

5.4 例题 4:二阶带通

题:二阶有源带通,R=16 kΩR=16\,\text{k}\Omega⁠,C=0.01 μFC=0.01\,\mu\text{F}⁠,Avf=2.5A_{vf}=2.5⁠。求f0f_0⁠、QQ⁠、A0A_0⁠、BWBW和两个截止频率。

解:

  1. f0=12π×16×103×10−8≈994.7 Hzf_0=\frac{1}{2\pi\times16\times10^3\times10^{-8}}\approx994.7\,\text{Hz}(约 1 kHz)。
  2. Q=13−2.5=2Q=\frac{1}{3-2.5}=2⁠。
  3. A0=2.53−2.5=5A_0=\frac{2.5}{3-2.5}=5(注意不是 2.5)。
  4. BW=f0Q=994.72≈497.4 HzBW=\frac{f_0}{Q}=\frac{994.7}{2}\approx497.4\,\text{Hz}⁠。
  5. 截止频率:令x=ff0x=\frac{f}{f_0}⁠,Q(x−1x)=±1Q\left(x-\frac1x\right)=\pm1⁠,即x2∓xQ−1=0x^2\mp\frac{x}{Q}-1=0⁠,取正根
xH=12Q+14Q2+1=0.25+1.0625≈1.2808x_H=\frac{1}{2Q}+\sqrt{\frac{1}{4Q^2}+1}=0.25+\sqrt{1.0625}\approx1.2808

fH=994.7×1.2808≈1274.0 Hzf_H=994.7\times1.2808\approx1274.0\,\text{Hz}⁠,fL=f0xH≈776.7 Hzf_L=\frac{f_0}{x_H}\approx776.7\,\text{Hz}⁠,fH−fL≈497.4 Hzf_H-f_L\approx497.4\,\text{Hz}⁠,与BWBW一致。

核对:用节点电压法直接算电路,f0f_0处∣A∣=5.000|A|=5.000⁠,fLf_L⁠、fHf_H处∣A∣=3.536=52|A|=3.536=\frac{5}{\sqrt2}⁠。

追问:若AvfA_{vf}调到 2.8,Q=5Q=5⁠,A0=14A_0=14⁠,BW≈199 HzBW\approx199\,\text{Hz}——AvfA_{vf}越接近 3,通带越窄、增益越大,但也越接近振荡,元件稍有误差就可能自激。


六、有源带阻滤波电路 ⭐⭐

6.1 大白话

带阻也叫陷波器:"别的都放行,就把某一个频率附近挖掉"。最典型的用途:仪器里窜进了 50 Hz 的工频干扰(电源线的"嗡嗡"声),用一个中心频率 50 Hz 的陷波器把它挖掉。

思路有两种:

  1. 输入减去带通输出:带通把要挖掉的那段挑出来,再从原信号里减掉;
  2. 低通和高通并联:低通管低频、高通管高频,中间那段两边都不管——教材用的双 T 网络就是这个思路。

6.2 双 T 带阻(教材图 10.3.12)

双 T 网络由两个"T"并联:

  • 上面的 T:两个电容CC串联,中点经R2\frac R2接到输出——这是一个高通 T;
  • 下面的 T:两个电阻RR串联,中点经2C2C接地——这是一个低通 T。

两个 T 的输出并在一起接运放同相端,运放接成同相比例放大Avf=1+RfR1A_{vf}=1+\frac{R_f}{R_1}⁠。

传递函数(Python 节点法核对过):

A(s)=Avf[1+(sω0)2]1+2(2−Avf)sω0+(sω0)2A(s)=\frac{A_{vf}\left[1+\left(\frac{s}{\omega_0}\right)^2\right]}{1+2(2-A_{vf})\frac{s}{\omega_0}+\left(\frac{s}{\omega_0}\right)^2} ω0=1RC,A0=Avf=1+RfR1,Q=12(2−A0)\omega_0=\frac{1}{RC},\qquad A_0=A_{vf}=1+\frac{R_f}{R_1},\qquad Q=\frac{1}{2(2-A_0)}

6.3 逐行拆解

  • f=f0=12πRCf=f_0=\frac{1}{2\pi RC}时,分子1+(j)2=01+(j)^2=0⁠,输出为零——这就是"陷波点"。
  • f→0f\to0和f→∞f\to\infty时,∣A∣→A0|A|\to A_0⁠,两头都通。
  • 阻带宽度BW=f0QBW=\frac{f_0}{Q}⁠。
  • A0=1A_0=1时Q=0.5Q=0.5(阻带很宽、很钝);A0A_0增大QQ升高、阻带变窄;A0→2A_0\to2时Q→∞Q\to\infty⁠。所以要求A0<2A_0<2(注意这里是 2,不是 3)。

6.4 例题 5:50 Hz 陷波器

题:用双 T 带阻滤除 50 Hz 干扰,取C=0.1 μFC=0.1\,\mu\text{F}⁠。(1) RR取多少?(2) 要求阻带宽度为 50 Hz,A0A_0和Rf/R1R_f/R_1取多少?

解:

(1) R=12πf0C=12π×50×10−7≈31.8 kΩR=\frac{1}{2\pi f_0C}=\frac{1}{2\pi\times50\times10^{-7}}\approx31.8\,\text{k}\Omega⁠。取31.8 kΩ31.8\,\text{k}\Omega时f0≈50.05 Hzf_0\approx50.05\,\text{Hz}⁠;R2≈15.9 kΩ\frac R2\approx15.9\,\text{k}\Omega⁠,2C=0.2 μF2C=0.2\,\mu\text{F}⁠。

(2) BW=f0Q=50 Hz⇒Q=1BW=\frac{f_0}{Q}=50\,\text{Hz}\Rightarrow Q=1⁠;12(2−A0)=1⇒A0=1.5\frac{1}{2(2-A_0)}=1\Rightarrow A_0=1.5⁠,RfR1=0.5\frac{R_f}{R_1}=0.5⁠。

核对:节点法算出f0f_0处∣A∣|A|约为10−1610^{-16}(数值意义上的 0),0.1 Hz0.1\,\text{Hz}和100 kHz100\,\text{kHz}处∣A∣=1.500|A|=1.500⁠。

A0A_0 QQ 阻带宽度(⁠f0=50f_0=50 Hz)
1 0.5 100 Hz
1.5 1 50 Hz
1.8 2.5 20 Hz

6.5 易错点 ⚠️

  • 双 T 的三个"特殊值"别记反:高通 T 中点接R2\frac R2⁠,低通 T 中点接2C2C⁠。
  • 带阻的Q=12(2−A0)Q=\frac{1}{2(2-A_0)}⁠,稳定要求A0<2A_0<2⁠;二阶低通/高通/带通是Q=13−AvfQ=\frac{1}{3-A_{vf}}⁠,要求Avf<3A_{vf}<3⁠。
  • 实际陷波深度受元件匹配影响很大,电阻电容误差 1% 就挖不到"零"。

七、解题套路与答题模板 ⭐⭐⭐

遇到滤波题,按这四步走:

  1. 判类型:电容开路看f→0f\to0⁠,电容短路看f→∞f\to\infty⁠。
  2. 找通带增益:低通看f=0f=0⁠,高通看f→∞f\to\infty⁠,带通看f0f_0⁠,带阻看两头。运放部分一般是同相比例1+RfR11+\frac{R_f}{R_1}或反相比例−RfR1-\frac{R_f}{R_1}⁠。
  3. 算特征频率:fcf_c(或f0f_0⁠)=12πRC=\frac{1}{2\pi RC}⁠,R、C 用"和那个电容打交道的电阻"。
  4. 二阶再算 Q:Q=13−AvfQ=\frac{1}{3-A_{vf}}(双 T 带阻用12(2−A0)\frac{1}{2(2-A_0)}⁠),检查稳定条件;带通/带阻再算BW=f0QBW=\frac{f_0}{Q}⁠。

答题模板(分析题照着写,步骤分不丢):

① 判类型:f→0f\to0时 C 开路,vO=v_O=⁠……;f→∞f\to\infty时 C 短路,vO=v_O=⁠……;故为 × 通滤波电路(几阶看有几个独立 RC 节)。 ② 通带增益:通带内运放构成同相(反相)比例放大,A0=1+RfR1A_0=1+\frac{R_f}{R_1}(⁠−RfR1-\frac{R_f}{R_1}⁠)==⁠…… ③ 特征频率:fc=12πRC=f_c=\frac{1}{2\pi RC}=⁠……(代入数值、带单位)。 ④ (二阶)品质因数与稳定性:Q=13−Avf=Q=\frac{1}{3-A_{vf}}=⁠……;Avf<3A_{vf}<3故电路稳定(或:Avf≥3A_{vf}\ge3会自激)。 ⑤ (带通/带阻)带宽:BW=f0Q=BW=\frac{f_0}{Q}=⁠…… ⑥ (设计题)选元件:先选 C(几 nF~几 μF),再由R=12πfcCR=\frac{1}{2\pi f_cC}求 R(宜在几 kΩ~几百 kΩ),再由 Q 定Rf/R1R_f/R_1⁠。

例题 6(设计题,按模板做):设计一个二阶巴特沃斯低通,fc=1 kHzf_c=1\,\text{kHz}⁠,选C=0.01 μFC=0.01\,\mu\text{F}⁠,R1=10 kΩR_1=10\,\text{k}\Omega⁠。

① 二阶低通(等值 R、C 结构)。② A0=AvfA_0=A_{vf}⁠。③ R=12πfcC=12π×103×10−8≈15.9 kΩR=\frac{1}{2\pi f_cC}=\frac{1}{2\pi\times10^3\times10^{-8}}\approx15.9\,\text{k}\Omega⁠。④ 巴特沃斯Q=0.707Q=0.707⁠,Avf=1.586<3A_{vf}=1.586<3稳定,Rf=0.586R1≈5.86 kΩR_f=0.586R_1\approx5.86\,\text{k}\Omega⁠。答:R=15.9 kΩR=15.9\,\text{k}\Omega(两个),C=0.01 μFC=0.01\,\mu\text{F}(两个),Rf≈5.86 kΩR_f\approx5.86\,\text{k}\Omega⁠,通带增益 1.586(约 4 dB)。

八、了解即可的内容 ⭐

  • 高阶巴特沃斯:nn阶巴特沃斯幅频∣A∣=A01+(f/fc)2n|A|=\frac{A_0}{\sqrt{1+(f/f_c)^{2n}}}⁠,阶数越高越接近理想砖墙,高阶由一阶、二阶级联而成,每级QQ不同(查表)。
  • 全通滤波:幅度不变、只改相位,用于相位校正。
  • 开关电容滤波器(教材 10.4):用"电容 + 高速开关"代替电阻,等效电阻Req=TcC1R_{eq}=\frac{T_c}{C_1}(⁠TcT_c为时钟周期),截止频率由时钟频率和电容比值决定,精度高、便于集成。考纲不要求,知道名字和这一句即可。

速记卡

电路 通带增益A0A_0 特征频率 QQ 衰减斜率 / 带宽 稳定条件
一阶低通(同相) 1+RfR11+\frac{R_f}{R_1} fc=12πRCf_c=\frac{1}{2\pi RC}(就是 −3 dB 点) — −20 dB/十倍频 —
一阶低通(反相,C∥RfC\parallel R_f⁠) −RfR1-\frac{R_f}{R_1} fc=12πRfCf_c=\frac{1}{2\pi R_fC} — −20 dB/十倍频 —
一阶高通 同上 同上 — 低频侧 −20 dB/十倍频 —
二阶低通/高通 Avf=1+RfR1A_{vf}=1+\frac{R_f}{R_1} fc=12πRCf_c=\frac{1}{2\pi RC} 13−Avf\frac{1}{3-A_{vf}} −40 dB/十倍频;fcf_c处增益=QA0=QA_0 Avf<3A_{vf}<3
巴特沃斯(最平坦) Avf=1.586A_{vf}=1.586 fcf_c即 −3 dB 点 0.707 — —
二阶带通 Avf3−Avf\frac{A_{vf}}{3-A_{vf}} f0=12πRCf_0=\frac{1}{2\pi RC} 13−Avf\frac{1}{3-A_{vf}} BW=f0QBW=\frac{f_0}{Q}⁠,fLfH=f02f_Lf_H=f_0^2 Avf<3A_{vf}<3
双 T 带阻 Avf=1+RfR1A_{vf}=1+\frac{R_f}{R_1} f0=12πRCf_0=\frac{1}{2\pi RC}(陷波点,输出 0) 12(2−A0)\frac{1}{2(2-A_0)} BW=f0QBW=\frac{f_0}{Q} A0<2A_0<2
  • 判类型:电容低频开路、高频短路,看两端有无输出。
  • 有源优点:不用电感、可放大、带负载能力强;缺点:频率不能太高、不能滤功率信号。

自测练习

1.(基础)一阶 RC 有源低通中C=0.1 μFC=0.1\,\mu\text{F}⁠,要求fc=1 kHzf_c=1\,\text{kHz}⁠,RR应取多少?

答案与提示

R=12πfcC=12π×103×10−7≈1.59 kΩR=\frac{1}{2\pi f_cC}=\frac{1}{2\pi\times10^3\times10^{-7}}\approx1.59\,\text{k}\Omega(1591.5 Ω)。

2.(基础)判断类型:运放接成电压跟随器,输入信号先经过一个串联电容CC到同相端,同相端再经电阻RR接地。这是什么滤波器?截止频率多少?

答案与提示

f→0f\to0时电容开路,同相端经 R 接地为 0,输出 0;f→∞f\to\infty时电容短路,输出 = 输入。所以是一阶高通,A0=1A_0=1⁠,fc=12πRCf_c=\frac{1}{2\pi RC}⁠。

3.(基础)反相输入一阶低通,R1=5.1 kΩR_1=5.1\,\text{k}\Omega⁠,Rf=51 kΩR_f=51\,\text{k}\Omega⁠,电容C=3.3 nFC=3.3\,\text{nF}并在RfR_f两端。求A0A_0和fcf_c⁠。

答案与提示

A0=−RfR1=−10A_0=-\frac{R_f}{R_1}=-10⁠;fc=12πRfC=12π×51×103×3.3×10−9≈945.7 Hzf_c=\frac{1}{2\pi R_fC}=\frac{1}{2\pi\times51\times10^3\times3.3\times10^{-9}}\approx945.7\,\text{Hz}⁠。注意用RfR_f而不是R1R_1⁠。

4.(中等)二阶有源低通(等值 R、C 结构),R=4.7 kΩR=4.7\,\text{k}\Omega⁠,C=0.022 μFC=0.022\,\mu\text{F}⁠,R1=10 kΩR_1=10\,\text{k}\Omega⁠,Rf=5.6 kΩR_f=5.6\,\text{k}\Omega⁠。求fcf_c⁠、A0A_0⁠、QQ以及fcf_c处的增益,并说明是否接近巴特沃斯。

答案与提示

fc=12π×4.7×103×0.022×10−6≈1539.2 Hzf_c=\frac{1}{2\pi\times4.7\times10^3\times0.022\times10^{-6}}\approx1539.2\,\text{Hz}⁠;A0=Avf=1+0.56=1.56A_0=A_{vf}=1+0.56=1.56⁠;Q=13−1.56≈0.694Q=\frac{1}{3-1.56}\approx0.694⁠;fcf_c处增益=QA0≈1.083=QA_0\approx1.083(约0.694A00.694A_0⁠)。QQ接近 0.707,接近最平坦响应(5.6 kΩ 是 5.86 kΩ 的近似标称值)。

5.(中等)二阶带通要求f0=2 kHzf_0=2\,\text{kHz}⁠、Q=5Q=5⁠。AvfA_{vf}应取多少?此时通带增益和带宽各是多少?

答案与提示

Q=13−Avf=5⇒Avf=2.8Q=\frac{1}{3-A_{vf}}=5\Rightarrow A_{vf}=2.8⁠;A0=2.80.2=14A_0=\frac{2.8}{0.2}=14⁠;BW=20005=400 HzBW=\frac{2000}{5}=400\,\text{Hz}⁠。

6.(中等)一阶有源高通,R=10 kΩR=10\,\text{k}\Omega⁠,C=0.1 μFC=0.1\,\mu\text{F}⁠,A0=11A_0=11⁠。求fcf_c⁠,以及f=fcf=f_c⁠、f=fc/10f=f_c/10时的增益。

答案与提示

fc=12π×104×10−7≈159.2 Hzf_c=\frac{1}{2\pi\times10^4\times10^{-7}}\approx159.2\,\text{Hz}⁠;f=fcf=f_c时∣A∣=112≈7.78|A|=\frac{11}{\sqrt2}\approx7.78⁠;f=fc/10f=f_c/10时∣A∣=111+102≈1.09|A|=\frac{11}{\sqrt{1+10^2}}\approx1.09(比通带低约 20 dB)。

7.(华师风格·分析题)某同学搭了一个二阶有源低通(等值 R、C),R1=10 kΩR_1=10\,\text{k}\Omega⁠,用一个可调电阻作RfR_f⁠。(1) 把RfR_f从 0 慢慢调大,幅频曲线在fcf_c附近怎样变化?(2) 调到多大时示波器上会出现"没有输入也有输出"的现象?为什么?(3) 要得到最平坦的通带,RfR_f取多少?

答案与提示

(1) Avf=1+RfR1A_{vf}=1+\frac{R_f}{R_1}增大,Q=13−AvfQ=\frac{1}{3-A_{vf}}增大:曲线从"早早下降"变为最平坦,再变为fcf_c附近出现越来越高的峰,同时通带增益A0=AvfA_0=A_{vf}也变大。 (2) Rf≥20 kΩR_f\ge20\,\text{k}\Omega时Avf≥3A_{vf}\ge3⁠,分母一次项系数3−Avf≤03-A_{vf}\le0⁠,正反馈过强,电路自激振荡,变成振荡器(原理见第 15 讲(上))。 (3) Avf=1.586A_{vf}=1.586⁠,Rf≈5.86 kΩR_f\approx5.86\,\text{k}\Omega⁠。


下一讲预告

第 14 讲(下)认识另一种"信号处理"器件——模拟乘法器:两个电压相乘,能做平方、除法、开方、压控增益,还能实现调幅与解调。

👉 点击进入下一讲:第14讲(下)|模拟乘法器及其应用

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