考研模电·零基础讲义 · 第 13 讲(一)|反馈的基本概念与分类
学完这一讲,你能说清什么是反馈、开环和闭环的区别,会推导并使用闭环增益Af=1+AFA,认识直流/交流、正/负、电压/电流、串联/并联四对分类以及四种负反馈组态各自的增益量纲。预计用时 100 分钟。
本讲地图#
- 反馈的定义 ⭐⭐⭐:把输出量(电压或电流)的一部分送回输入回路,影响净输入。由基本放大电路A和反馈网络F组成闭环。
- 闭环增益一般式 ⭐⭐⭐:Af=1+AFA;1+AF叫反馈深度,AF叫环路增益;∣1+AF∣≫1时Af≈F1。
- 四对分类 ⭐⭐⭐:直流/交流、正/负、电压/电流、串联/并联;组合出四种负反馈组态:电压串联、电压并联、电流串联、电流并联。
- 华师怎么考:考纲原文"放大电路中的反馈:反馈的基本概念及判断方法";2026 回忆题第 2 题第(3)问直接问"引入的是什么负反馈,为什么能稳定(静态工作点)"。本讲打概念基础,判断方法在第 13 讲(二)系统讲。
- 教材对应:第 8 章 8.1 节(反馈的基本概念与分类)、8.2 节(增益的一般表达式)。
前置知识#
- 放大电路模型、电压增益、输入/输出电阻:见第 01 讲(下)。
- 基极分压式射极偏置电路靠Re稳定ICQ的过程:见第 06 讲(上)。
- 同相放大、反相放大与虚短虚断:见第 12 讲(上)。
一、什么是反馈 ⭐⭐⭐#
1.1 大白话#
洗澡调水温:你把手伸到水下(检测输出),觉得烫了(和心里想要的温度比较),就把热水阀拧小一点(调整输入);凉了就拧大。手、脑子、阀门组成了一个闭合的环,水温就稳在你想要的地方。这就是负反馈:结果反过来"削弱"引起它的原因,让系统稳定。
反过来,如果水烫了你反而把热水开得更大——越来越烫,最后失控。这就是正反馈:结果反过来"加强"原因。话筒靠近音箱发出的刺耳啸叫就是正反馈。
放大电路里也一样:把输出信号的一部分拿回来,和输入信号比较,再去控制放大电路——这就是反馈。
1.2 定义与框图#
教材定义:将电路输出电量(电压或电流)的一部分或全部,通过反馈网络,用一定的方式送回到输入回路,以影响输入、输出电量的过程。
图 1:反馈放大电路的组成框图(红点表示信号沿闭环流动,动画循环播放)
逐个符号拆解(x表示"某种信号量",可以是电压也可以是电流):
| 符号 |
读法 |
含义 |
| xi |
"x 下标 i" |
整个反馈放大电路的输入信号(i:input) |
| xo |
"x 下标 o" |
输出信号(o:output) |
| xf |
"x 下标 f" |
反馈信号,由反馈网络送回输入端(f:feedback) |
| xid |
"x 下标 i d" |
净输入信号,真正加到基本放大电路上的那部分。负反馈时xid=xi−xf |
| A |
— |
基本放大电路的增益(开环增益)A=xidxo |
| F |
— |
反馈系数 F=xoxf,表示输出中有多少比例被送回 |
| Af |
"A 下标 f" |
闭环增益 Af=xixo |
| ⊗ |
— |
比较环节(求和点),"+""−"表示相加还是相减 |
两个简化假设(教材称"单向化"):信号从输入到输出只经过 A(反馈网络多为电阻电容,正向传输可忽略);从输出到输入只经过 F(放大电路内部的反向传输很小,可忽略)。
⚠️ xi、xf、xid一定是同一种电量(同为电压或同为电流),否则没法相减。
1.3 开环、闭环;本级反馈、级间反馈#
- 开环:输出回路和输入回路之间没有反馈通路,只有A。
- 闭环:存在反馈通路,形成了环。
- 判断有没有反馈:看有没有元件既连着输出回路、又连着输入回路(把输出信号送回输入)。注意:通常情况下电源线和地线不算反馈通路。
- 本级(局部)反馈:每一级自己的输出接回自己的输入,如单个共射电路中的Re。
- 级间反馈:跨过几级,从后级输出接回前级输入。考试一般重点问级间交流反馈。
此外,电路里还有杂散电容、杂散电感造成的寄生反馈,是有害的,要设法消除(了解即可 ⭐)。
1.4 小练习:有没有反馈?⭐⭐⭐#
判断"有无反馈"只问一句话:有没有一条路,把输出端的信号送回到输入回路?
- 基本共射放大电路(固定偏置,Rb接VCC,发射极直接接地):Rb的一端接电源而不是集电极,输出(集电极)没有任何元件连回基极回路 → 无反馈(开环)。电源线、地线不算反馈通路。
- 射极跟随器(共集电极电路):交流通路中Re(与RL并联)既在输入回路(vi=vbe+vo)又在输出回路 → 有反馈,而且是整个输出电压都送回去了(Fv=1)。
- 反相放大电路:Rf跨接在输出和反相输入端之间 → 有反馈。
- 两级放大电路,第二级输出经Rf接回第一级输入 → 有级间反馈;若每级自己也有发射极电阻,那是各级的本级反馈。考试问"级间反馈"时,只分析跨级的那条。
常见误区:看到电阻连着输出就以为有反馈。关键看它另一端是否落在输入回路里——接到电源或地上的不算。
1.5 其实你早就见过反馈#
- 第 06 讲(上)的分压式射极偏置电路:温度升高 → ICQ增大 → Re上的电压VEQ升高 → 基极电位固定,所以VBEQ减小 → IBQ减小 → ICQ被拉回来。Re就是反馈元件,它引入的是负反馈,稳定了静态电流。
- 第 12 讲的同相放大、反相放大:R2(或Rf)把输出接回反相端,引入了负反馈,才让运放稳定地工作在线性区。
二、闭环增益的一般表达式 ⭐⭐⭐#
2.1 推导(只用三个定义式,一行一行来)#
xid=xi−xf,A=xidxo,F=xoxf
由后两个式子:xid=Axo,xf=Fxo。代入第一个:xi=xid+xf=Axo+Fxo。于是
Af=xixo=Axo+Fxoxo=1+AFA
这是整个第 13 讲最重要的公式。
2.2 两个名词#
- 反馈深度:1+AF。负反馈让增益缩小到原来的1+AF1;后面会看到,负反馈对一切性能的改善程度也都是1+AF倍。
- 环路增益:AF=xidxo⋅xoxf=xidxf,信号沿环路走一圈被放大的倍数。它没有量纲。
还有一个常用的副产品:
xid=1+AFxi
反馈越深,净输入越小。
2.3 ∣1+AF∣的三种情况 ⭐⭐#
| 情况 |
结果 |
含义 |
| ∣1+AF∣>1 |
∣Af∣<∣A∣ |
负反馈,增益下降。其中∣1+AF∣≫1叫深度负反馈,Af≈F1 |
| ∣1+AF∣<1 |
∣Af∣>∣A∣ |
正反馈,增益变大 |
| 1+AF=0 |
Af→∞ |
没有输入也有输出:自激振荡。放大电路中必须避免;振荡电路(第 15 讲)则专门利用它 |
(考虑频率时A、F是复数,记作A˙、F˙,结论相同,第 13 讲(三)再说。)
2.4 例题 1:基本计算#
题:某电压串联负反馈放大电路,开环电压增益Av=5000,反馈系数Fv=0.02,输入vi=20mV。求闭环电压增益Avf、输出vo、反馈电压vf和净输入电压vid。
解:
反馈深度1+AvFv=1+5000×0.02=101。
Avf=1+AvFvAv=1015000≈49.5
vo=Avfvi=49.5×20mV≈0.990V;
vf=Fvvo=0.02×0.990V≈19.8mV;
vid=vi−vf=20−19.8=0.198mV(也可用vid=1+AvFvvi=10120mV≈0.198mV)。
看出什么? 反馈电压 19.8 mV 几乎等于输入 20 mV,净输入只有 0.2 mV——"反馈信号和输入信号几乎相等,净输入几乎为零"。这就是运放"虚短"的本质,第 13 讲(四)会把它推广到所有深度负反馈电路。还有:Avf=49.5,与Fv1=50只差 1%。
2.5 例题 2:同相放大电路就是一个反馈放大电路#
题:同相放大电路R1=1kΩ(接地)、Rf=9kΩ(反馈),运放开环增益Avo=105。指出A、F,求闭环增益。
解:基本放大电路就是运放,A=Avo=105,净输入vid=vP−vN。反馈网络是R1、Rf分压,反馈电压vf=vN=R1+RfR1vo,所以
Fv=vovf=1+91=0.1,Avf=1+105×0.1105≈9.999≈Fv1=10
正是第 12 讲1+R1Rf=10的来历。
2.6 易错点 ⚠️#
- A是开环增益(基本放大电路自己的),Af是闭环增益,别把题目给的数代错位置。
- 公式Af=1+AFA已经默认"负反馈时xid=xi−xf";正反馈时AF<0,代入同一个公式即可(例:A=100、AF=−0.5,Af=0.5100=200)。
- F由反馈网络决定,是从输出"看回"输入的比例,不要和分压比"倒过来"。
三、反馈的分类 ⭐⭐⭐#
一个反馈要从四个角度描述,判断题就是逐个回答这四个问题。本节讲"是什么、有什么用","怎么判断"见第 13 讲(二)。
3.1 直流反馈与交流反馈#
大白话:放大电路里同时有直流(静态偏置)和交流(信号),反馈网络可能只"管"直流、只"管"交流,或者都管。
- 直流反馈:存在于直流通路中的反馈,影响静态工作点。直流负反馈的作用是稳定静态工作点。
- 交流反馈:存在于交流通路中的反馈,影响交流性能:增益、输入电阻、输出电阻、带宽等。
关键元件是电容:电容"隔直通交"。
- 发射极电阻Re两端并联了大电容Ce(旁路电容):对交流Ce相当于短路,Re上没有交流电压 → Re只引入直流反馈;
- 把Re拆成Re1(不旁路)+ Re2(被Ce旁路):Re1既引入直流反馈又引入交流反馈,Re2只引入直流反馈;
- 反馈通路里串了一个隔直电容:只有交流反馈。
真题联系(2026 回忆题第 2 题第(3)问):带旁路电容的基极分压式射极偏置电路中,Re引入的是直流电流串联负反馈,它稳定的是静态电流ICQ(过程见 1.5 节)。完整判断过程见第 13 讲(二)的例题。
3.2 正反馈与负反馈#
- 负反馈:反馈信号使净输入比没有反馈时减小。放大电路中一般引入负反馈。
- 正反馈:反馈信号使净输入比没有反馈时增大。振荡电路、滞回比较器中有意引入正反馈。
- 判断方法:瞬时极性法(第 13 讲(二)的重头戏)。
3.3 串联反馈与并联反馈(看输入端怎么接)#
大白话:反馈信号在输入端和输入信号"见面"的方式有两种——排成一队(串联,比的是电压)或者并肩站着(并联,比的是电流)。
图 2:输入端串联/并联与输出端电压/电流取样的框图对比
- 串联反馈:反馈网络的输出端口与基本放大电路的输入端口串联。输入回路中vi、vf、vid满足 KVL:vid=vi−vf,以电压形式比较。
- 并联反馈:反馈网络的输出端口与基本放大电路的输入端口并联。输入节点满足 KCL:iid=ii−if,以电流形式比较。
- 快速判断:反馈信号和输入信号接到基本放大电路的不同输入端 → 串联;接到同一个输入端 → 并联。
信号源内阻的影响(理解 ⭐⭐):串联负反馈要求vi稳定,最好用内阻小的电压源;并联负反馈要求ii稳定,最好用内阻大的电流源。(若并联负反馈接内阻为 0 的电压源,vi被钉死,反馈电流再怎么变也改变不了净输入,反馈就失效了。)
3.4 电压反馈与电流反馈(看输出端取什么)#
大白话:反馈网络在输出端"取样",取的是输出电压还是输出电流。
- 电压反馈:xf=Fvo,反馈网络与负载并联在输出端。作用:稳定输出电压,具有恒压输出特性(输出电阻减小)。
- 电流反馈:xf=Fio,反馈网络与负载串联。作用:稳定输出电流,具有恒流输出特性(输出电阻增大)。
- 判断方法——输出短路法:令vo=0(把负载RL短路),反馈信号消失 → 电压反馈;反馈信号仍存在 → 电流反馈。
电压负反馈稳定vo的过程(负载变小时):
RL↓→vo↓→xf=Fvo↓→xid=xi−xf↑→vo↑
电流负反馈稳定io的过程(负载变大或β下降时):
io↓→xf=Fio↓→xid↑→io↑
⚠️ 负反馈只能让输出"趋于不变",不能做到绝对不变;而且它只能抑制反馈环内的变化。
四、负反馈的四种组态 ⭐⭐⭐#
4.1 组合#
输出端 2 种取样 × 输入端 2 种比较 = 4 种组态:电压串联、电压并联、电流串联、电流并联。不同组态里xi、xo代表不同电量,于是A、F、Af的含义和量纲都不一样:
| 组态 |
xo |
xi、xf、xid |
开环增益A |
反馈系数F |
相当于 |
| 电压串联 |
电压 |
电压 |
Av=vidvo(无量纲) |
Fv=vovf(无量纲) |
电压控制电压源,电压放大 |
| 电压并联 |
电压 |
电流 |
Ar=iidvo(Ω,互阻) |
Fg=voif(S) |
电流控制电压源,电流→电压 |
| 电流串联 |
电流 |
电压 |
Ag=vidio(S,互导) |
Fr=iovf(Ω) |
电压控制电流源,电压→电流 |
| 电流并联 |
电流 |
电流 |
Ai=iidio(无量纲) |
Fi=ioif(无量纲) |
电流控制电流源,电流放大 |
记忆:"电压/电流"决定xo,"串联/并联"决定xi(串联比电压、并联比电流)。无论哪种,环路增益AF都无量纲。
S 是电导单位"西门子",1S=1/Ω;"互阻""互导"的"互"指输入、输出是不同种电量。
4.2 四个典型运放电路(判断过程见第 13 讲(二))#
- 电压串联:同相放大电路。Fv=R1+RfR1,例如R1=1kΩ、Rf=9kΩ时Fv=0.1,Avf≈10。
- 电压并联:反相放大电路。反馈电流if≈−Rfvo,Fg=−Rf1;Rf=100kΩ时Fg=−10μS,闭环互阻增益Arf≈Fg1=−100kΩ:输入 1 μA 电流,输出 −0.1 V 电压(仿真核对:Avo=105时vo/ii≈−99.999kΩ)。
- 电流串联:负载RL接在运放输出与 N 端之间,N 端经R接地,信号进 P 端。vf=ioR,Fr=R;R=1kΩ时闭环互导Agf≈R1=1mS:每 1 V 输入产生 1 mA 负载电流,与RL无关。
- 电流并联:负载电流流经Rf与R1分流,一部分送回反相端。Fi=R1+RfR1,R1=1kΩ、Rf=9kΩ时Fi=0.1,Aif≈10。
4.3 易错点 ⚠️#
- "电压反馈"不是说"反馈信号是电压"!它说的是输出端取样的是电压。同理"串联反馈"说的是输入端以电压形式比较。电压并联负反馈的反馈信号是电流 if。
- 只有电压串联组态的Af才直接是电压增益;其他组态要求电压增益Avf还得换算(第 13 讲(四))。
五、负反馈有什么用(预告)⭐⭐#
一句话:以牺牲增益为代价,换取各方面性能的改善,改善程度都与反馈深度1+AF有关:
- 提高增益的稳定性:AfdAf=1+AF1⋅AdA;
- 减小非线性失真、抑制环内噪声;
- 串联使输入电阻增大,并联使输入电阻减小;电压使输出电阻减小,电流使输出电阻增大;
- 扩展通频带。
细节见第 13 讲(三)。
速记卡#
| 知识点 |
一句话 |
| 反馈 |
输出的一部分经反馈网络送回输入回路,影响净输入 |
| 框图三式 |
xid=xi−xf,A=xo/xid,F=xf/xo |
| 闭环增益 |
Af=1+AFA;深度负反馈Af≈F1 |
| 反馈深度 / 环路增益 |
1+AF / AF(无量纲) |
| 净输入 |
xid=1+AFxi,深度负反馈时≈0 |
| ∣1+AF∣ |
>1负反馈,<1正反馈,=0自激 |
| 直流/交流 |
看反馈在直流通路还是交流通路;电容决定;直流负反馈稳 Q 点 |
| 正/负 |
净输入减小为负;瞬时极性法判断 |
| 串联/并联 |
输入端:不同输入端→串联(比电压);同一输入端→并联(比电流) |
| 电压/电流 |
输出端:令vo=0反馈消失→电压(稳vo);仍在→电流(稳io) |
| 四组态 |
电压串联(Av)、电压并联(Ar,Ω)、电流串联(Ag,S)、电流并联(Ai) |
自测练习#
1. 某负反馈放大电路A=104,F=0.01。求Af。若用F1近似,误差多大?
答案与提示
Af=1+100104≈99.01;F1=100,误差约 1%。
2. 已知开环增益A=2000,要求闭环增益Af=20,反馈系数F应为多少?反馈深度是多少?
答案与提示
1+AF=AfA=100,F=200099=0.0495。反馈深度 100。
3. 环路增益AF=99,输入xi=1V(电压串联),求净输入和反馈信号。
答案与提示
xid=1+991V=0.01V,xf=xi−xid=0.99V。
4. A=50,F=−0.01,求Af,这是什么反馈?F变成多少时电路会自激?
答案与提示
1+AF=0.5<1,正反馈,Af=0.550=100。AF=−1即F=−0.02时1+AF=0,自激。
5. 某放大电路A=1000,引入F=0.099的负反馈。求反馈深度和Af。
答案与提示
1+AF=1+99=100,Af=1001000=10。
6. 填空:(1)要稳定静态工作点应引入__负反馈;(2)要稳定输出电压应引入__负反馈;(3)要稳定输出电流应引入__负反馈;(4)电压并联负反馈的闭环增益是__增益,单位是__。
答案与提示
(1)直流;(2)电压;(3)电流;(4)互阻,Ω。
7.(真题风格)基极分压式射极偏置电路中,发射极电阻Re两端并联了大电容Ce。(1)Re引入的是直流反馈还是交流反馈?(2)它为什么能稳定静态工作点?用箭头写出过程。
答案与提示
(1)Ce对交流短路,Re上无交流电压,只引入直流反馈(直流电流串联负反馈)。(2)T↑→ICQ↑→IEQ↑→VEQ=IEQRe↑,而VBQ由分压固定→VBEQ=VBQ−VEQ↓→IBQ↓→ICQ↓,ICQ基本稳定。
8. 判断对错:(1)电压反馈的反馈信号一定是电压;(2)并联负反馈时应采用内阻大的信号源效果才好;(3)负反馈可以使输出绝对不变。
答案与提示
(1)错,"电压"指输出端取样对象;(2)对;(3)错,只能趋于不变。
下一讲预告#
第 13 讲(二)给你一套"四问判断流程":有无反馈、直流还是交流、瞬时极性法判正负、输出短路法判电压电流、看接点判串联并联,并用多道识图例题练到熟。
👉 点击进入下一讲:第13讲(二)|反馈的判断方法:有无、直流/交流、正/负、电压/电流、串联/并联
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